As cores oficiais do Estado do Espírito Santo são o azul e o rosa.
As cores da Bandeira são apresentadas como sendo as das vestes de Nossa Senhora da Penha, a padroeira do Estado. Significados:

                       azul (harmonia e suavidade)
                       branco (paz)
                       rosa (alegria e felicidade)

A legenda "TRABALHA E CONFIA" é de autoria de Jerônimo Monteiro,
e foi inspirada na doutrina de Santo Inácio de Loyola, o fundador da Companhia de Jesus.
A legenda significa: "Trabalha como se tudo dependesse de ti e confia como se tudo dependesse de Deus".