Son muchos los personajes que aparecen en toda la saga pero desde el primer libro los principales son éstos:

Rand :Un campesino de las cercanías de Campo de Emond, con un físico diferente al normal de la región. Cuando su padre delira a causa de unas heridas, empieza a preguntarse quién es en realidad. Porta la espada de la marca de la garza.
Mat :Un muchacho travieso y que siempre gasta bromas pesadas, también de Campo de Emond.
Perrin :Un joven aprendiz de herrero de Campo de Emond, le busca el Oscuro, junto con Rand y Mat.
Egwene :La hija menor del posadero de Campo de Emond, con un fuerte temperamento.
Nynaeve :La zahorí de Campo de Emond, propensa a que la obedezcan.
Moraine :Una Aes Sedai del Ajha Azul.
Lan :El guardián de Moraine; no deja exteriorizar sus emociones. Le llaman el Rey No-Coronado, ya veréis porqué.
Thom Merrilin :Un juglar anciano.
Min :Una joven de Baerlon que ve cosas en la gente, pero no es capaz de interpretarlas.
Loial :Un Ogier, que se considera a sí mismo impulsivo (dentro de los términos Ogier...)
Elayne :La joven heredera del trono de Andor, gran amiga de Egwene, Nynaeve y Min, quiere convertirse en Aes Sedai.
Faile :Una joven, hija de un rico mercader de Saldaea. Iba en busca del Cuerno de Valere, pero se encariñó con Perrin y fue con él hasta Tear...

Debido a los giros del argumento y la amplia gama de personajes, temo no poder dar más descripciones sin revelar nada de la saga. Por consiguiente, esta pequeña lsita deberá valer para aquél que aún no haya leído nada de la Rueda del Tiempo.