Principales Fuentes de Error
Las principales fuentes de error son las siguientes:
Error en el c�lculo de la posici�n del sat�lite.
Inestabilidad del reloj del sat�lite.
Propagaci�n anormal de la se�al (velocidad de propagaci�n no es constante).
Error en el c�lculo de la posici�n del sat�lite:
Los sat�lites se desv�an de las �rbitas calculadas por diferentes razones, entre estas se pueden citar:
Se ha estimado que las efem�rides calculan la posici�n de los sat�lites con una precisi�n de 20 metros. Para disminuir (e incluso evitar) esta fuente de error se han construido varios algoritmos basados en datos experimentales (emp�ricos), los coeficientes de estos algoritmos se transmiten al usuario a trav�s del mensaje de navegaci�n para que se reduzca el error debido a esta fuente de error.
Inestabilidad del Reloj del sat�lite
Los sat�lites emplean relojes at�micos muy precisos, pero con el paso del tiempo pueden presentar alguna deriva. En el mensaje de navegaci�n uno de los par�metros que se enviaban era el estado del reloj del sat�lite para tener controlado su funcionamiento.
Debido a que el sat�lite est� situado en un campo gravitatorio m�s d�bil se
produce un adelanto del reloj y como consecuencia de la mayor velocidad que
lleva el sat�lite se produce un retraso del reloj. Sobre estos dos efectos
predomina el adelanto, por esto se dise�an para que en la superficie terrestre
atrasen y al ponerlos en �rbita funcionen bien, pero no se consigue totalmente
debido a efectos relativistas. Todos los coeficientes se env�an al usuario a
trav�s del mensaje de navegaci�n y as� la correcci�n de esta fuente de error
es casi total.
Propagaci�n anormal de la se�al (velocidad de propagaci�n no es constante).
Se ha supuesto que la velocidad de propagaci�n de
la se�al es constante, pero esto no es cierto. Especialmente cuando la se�al
se transmite por la ionosfera y la troposfera. Por tanto las distancias
medidas no son las distancias reales.
El efecto m�s importante se produce en la propagaci�n por la ionosfera, este
puede llegar a ser de hasta 100 metros. Para corregir este error los
receptores civiles (c�digos C/A y 1 sola frecuencia) usan modelos emp�ricos
caracterizados por par�metros dependientes de la hora, latitud, estaci�n...
Todos estos par�metros se transmiten en el mensaje de navegaci�n.
Para los receptores militares (que usan las dos frecuencias) el m�todo para
corregir este error es m�s eficaz.
Los errores de los relojes de los sat�lites no
corregidos por las estaciones de control de tierra pueden originar errores de
1 metro.
Los errores en efem�rides pueden producir 1 metro de error.
Retardos troposf�ricos, 1 metro. La troposfera es la capa m�s baja de la
atm�sfera (desde la superficie hasta entre 8 y 13 Km), esta capa esta afectada
por cambios de temperatura, presi�n y humedad asociados a cambios
meteorol�gicos. Se requieren modelos de los retardos troposf�ricos que
aproximen estos par�metros.
Retardos por la ionosfera, 10 metros. La ionosfera
es la capa de la atm�sfera que va desde los 50 hasta 500 Km de altura y
consiste en aire ionizado. El modelo de transmisi�n para esta capa, que es
enviado en la trama de datos, s�lo puede eliminar la mitad de los posibles
70ns dejando un residuo que puede dar errores de 10 metros. Los receptores que
usan las portadoras L1 y L2 pueden corregir todo el error.
Multicamino: � metro. El multicamino es causa por
la reflexi�n de las se�ales en superficies pr�ximas al receptor y pueden
interferir o producir errores en las se�ales que llegan directamente desde los
sat�lites al receptor. El error por multicamino es muy dif�cil de detectar y
en ocasiones es imposible de evitar.
Las esp�reas pueden producir errores de cientos de
kil�metros.
Errores en el segmento de control debido a fallos
humanos o de computaci�n pueden causar errores desde un metro a cientos de
kil�metros.
Errores de usuario, incluyendo la selecci�n de un
Datum geod�sico err�neo, pueden causar errores desde uno hasta unos cientos de
metros
Errores en el receptor debidos a fallos de
programa o del hardware pueden producir errores espor�dicos de cualquier
magnitud.
Ruido y desv�o de relojes, pueden resultar en errores de alrededor de los 15 metros para cada sat�lite utilizado en c�lculo de la posici�n.
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