Fuentes de Error

El error del GPS se expresa como el producto de dos magnitudes, a saber:

• UERE: es el error equivalente en distancia al usuario, se define como un vector sobre la l�nea vista entre el sat�lite y el usuario resultado de proyectar sobre ella todos los errores del sistema.

  • Este error es equivalente para todos los sat�lites.
  • Se trata de un error cuadr�tico medio.
• DOP (Dilution Of Precision): depende de la geometr�a de los sat�lites en el momento del c�lculo de la posici�n. No es lo mismo que los 4 sat�lites est�n muy separados (mejor precisi�n) que los sat�lites est�n m�s proximos (menor precisi�n). El DOP se divide en varios t�rminos:
  • GDOP (Geometric DOP), suministra una incertidumbre como consecuencia de la posici�n geom�tricade los sat�lites y de la precisi�n temporal.
  • PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posici�n debido �nicamente a la posici�n geom�trica de los sat�lites.
  • HDOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posici�n horizontal que se da del usuario.
  • VDOP (Vertical DOP), suministra una informaci�n sobre la incertidumbre en la posici�n vertical del usuario.

  

  

  

En general los errores de rango de las se�ales de los sat�lites se ven multiplicado por el valor de GDOP  para estimar la posici�n resultante o el error en el tiempo. El valor GDOP (ECEF XYZ DOP) puede ser rotado en un sistema Norte-Este-Abajo (NED North-East-Down) para producir valores de diluci�n de la posici�n en los planos vertical y horizontal.
 

Mientras que cada uno de estos componentes GDOP puede ser calculados individualmente, ellos son calculados a partir del mismo GDOP y no son independientes entre s�. Por ejemplo un TDOP muy alto causar� errores en el reloj que finalmente puede causar errores en la posici�n.

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