El Orden Saurischia se divide en dos grandes grupos o sub�rdenes:
Theropoda
(carn�voros grandes y peque�os: tiranosaurios, velociraptores, dain�nico etc.)
Esta orden incluye a todos los carn�voros, tanto peque�os, medianos y grandes, hay cinco infraordenes o grupos principales:
-Los coelurosaurus: estos incluyes una gran variedad de dinosaurios carn�voros de peque�o y mediano tama�o, muchos de ellos corr�an erguidos sobre sus patas traseras, que eran largas y delgadas, y usaban las fuertes manos para sujetar a las presas y transportar el alimento
coelosauria ha sido dif�cil de clasificar debido a que incluye algunos de los dinosauriuos m�s primitivos, este grupo primitivo que vivi� a mediados y a fines de la primera era de los dinosaurios (Triasica) ten�an grandes cabezas en forma de cu�a y tres o cuatro garras en las manos, algunos de sus miembros eran por ejemplo el coelophysis, el saltopus por decir algunos
y el nombre que se le dio a esta "familia de dinosaurios" fue Ceolifisidios
mientras el otro grupo vivi� a fines del jur�sico, la segunda era de los dinosaurios, y se llamaban coel�ridos, estos ten�an cabezas planas y siempre tres garras en las manos,
Alg�n d�a los paleont�logos encontraras mas especies para llenar el espacio de tiempo en blanco que queda entre estas dos familias de dinosaurios.
-los ornithomimosaurios: Esta integrada por dinosaurios muy activos y corredores, muy parecidos a avestruces, la mayor parte de los dinosaurios de esta infraorden pertenecen a la familia Ornithomimosauridea, sin embargo existen algunos tan distintos que se fueron definidos en sus propias familias ,la Oviraptoridea (del oviraptor) y la Avimimidea (del Avimimus) tambi�n existen algunas especies (Elaphrosaurus, Deinocheirus) que son muy dudosos ya que solo se encontraron solo fragmentos de sus respectivos esqueletos.
-Los dain�nicosaurios: uno de los grupos de dinosaurios carn�voros m�s notables y aterradores de su era, algunos de ellos se les considera los leones de su �poca, aunque ninguno alcanzo gran tama�o eran muy r�pidos y �giles y muy inteligentes, su mayor caracter�stica eran sus garras en las patas y a veces en las manos que alcanzaban los 30 cent�metros de largo las que usaban para "apu�alar" a sus v�ctimas, hubo al menos dos familias de dein�nicosaurios:
Los dromaeosauridea que incluyen a los "u�a de pu�al" de mediados y final de la ultima era de los dinosaurios (cretacico) eran animales �giles y medianos con una gran garra en el segundo dedo de cada pata (valociraptor, deinonichus), la segunda familia se llamaba saurornithoididea y se remonta al final del cretacico,estos eran m�s ligeros y sus garras eran m�s peque�as, pero eran muy inteligentes (troodon).
-Los segnosaurio: esta es la infraorden de una especie muy extra�a, supuestamente solo se conocen tres especies de esta (el segnosaurio, el Erlikosaurus y el Enigmosaurio) pero el m�s particular es que sus caderas difiere de la t�pica forma de "cadera de reptil" podr�amos decir que es una mezcla de saurichia y ornithischia, por lo que se puede apreciar aun falta mucha informaci�n y no se puede definir realmente adonde pertenece este dinosaurio, o si pertenece a un nuevo grupo totalmente desconocido
-Los carnosaurios: esta incluye a todos los dinosaurios carn�voros gigantes, la clasificaci�n de este grupo es dif�cil, pero parece que hubo cuatro familias principales:
los Megalosauridea que vivieron casi al final del jur�sico, eran muy parecidos a los tiranosauridos, pero el tama�o de sus extremidades delanteras eran muchos m�s grande, adem�s en tama�o no era tan grande, los Spinosaurios que vivieron el principio del cretacico cuya mayor
caracter�stica era poseer una aleta en el lomo, los Tiranosauridea fueron grandes carn�voros de fines del cretacico, ten�an poderosas mand�bulas con dientes enormes as� como brazos cortos,
La cuarta familia se llamaba abelisauridea de fines del cretacico ,estos ten�an cr�neos mas peque�os y cuernos sobre los ojos.
Sauropodomorpha
(los herb�voros grandes y de cuello largo: braquiosaurio, apatosaurio, etc.) la mayor relaci�n de estos animales era que posiblemente todos eran herb�voros y el tama�o exagerado de sus cuellos, este suborden tambi�n se divide en dos grupos, la infraorden prosauropoda y la infraorden sauropoda:
-Los prosauropodos: eras animales primitivos anterior a los grandes sauropodos, algunos de ellos ten�an cuellos considerablemente largos
y exist�an posiblemente herb�voros y carn�voros, casi todos evolucionaron al final de la primera era de los dinosaurios (el triasico) dividi�ndose en tres familias (Anchisauridea, Plateosaurio, Melanorosaurio)
-Los sauropodos vivieron posteriormente a los prosauropodos, estos eran cuadr�pedos de cuellos largo y en su tiempo alcanzaron el mayor tama�o
Conocido en un animal terrestre, vivieron en su mayor parte en la segunda era de los dinosaurios (jur�sica) pero en la ultima �poca de los dinosaurios( Cretacica) perdieron importancia debido al surgimiento de otros grupos diferentes de herb�voros (Anquilosaurio, estegosaurios etc.)
los sauropodos se pueden posiblemente dividir en cinco grandes familias:
(Cetiosauridea, Brachiosauridea, Camarasauridea, Titanosauridea, Diplodocidea).
Esta es la forma m�s simple de dividir esta orden. debemos recordar que no todos los paleont�logos tienen la misma forma de dividir las familias de dinosaurios, como podr�s apreciar las divisiones no son simples, se deben ver la relaci�n de las especies y su parentesco
y adem�s que no entro en mas detalles sobre las respectivos familias
(As� las cosas se complicar�an mucho m�s.. je je)
si necesitas mas detalles sobre las familias y sus respectivos miembros
(como por ejemplo: la familia diplod�cidea que surgi� en al final del jur�sico esta conformada por Apatosaurus="Brontosaurio", Barosaurio, Diplodocus [todos de Am�rica del norte],Barosaurus, Dicraeosaurus [de �frica] y Menenchisaurus [de Asia])
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