Hay
distintas ramas del Yoga para ser adoptadas por los
diferentes temperamentos, pero la meta de tosas ellas es la
misma; sólo los caminos son diferentes. Las principales
son: Karma Yoga, Jñana ( o Gñana) Yoga; Bbakti
Yoga: Mantra Yoga; Hatba Yoga y Raja Yoga.
En el Karma Yoga la unión
es lograda por medio de un generoso y desinteresado trabajo
para la felicidad de los demás. Algunos ejemplos que
podemos mencionar son: la Madre Teresa de Calcuta, el doctor
Albert Schweizer. Mahatma Gandhi; por supuesto, hay otros ejemplos
mundialmente conocidos.
Jñaña
(o Gñaña) Yoga
es el Yoga del conocimiento. El nos enseña acerca de
la relación entre el hombre y el universo y todo lo que
nos concierne.
Bhakti Yoga es el
Yoga de la devoción y la entrega total, el amor altruista
y sin ningún egoísmo.
Mantra Yoga consiste
en la repetición de los sonidos sagrados, el más
sublime de los cuales es el OM. Es el símbolo verdadero
de Dios.
"Instrumento del Pensamiento" sería la traducción
literal del sánscrito. Significa el sonido ideal, inaudible,
que representa un aspecto de la creación, y los poderes
infi-nitos del sonido.
Patanjali sistematiza y ordena estos conocimientos en - ocho
pasos que dieron origen al Asthanga Yoga
( que significa asb= 8 y anga = pasos);
posteriormente, se lo denominó Raja
Yoga (raja significa rey), es decir, la
forma más alta del Yoga; eñ Yoga de la conciencia.
Sus distintas etapas o pasos son Yama (abstinencias), Niyama
(obser-vancias), Asama (postura correcta), Pranayama (dominio
del ritmo respiratorio, control del prana), Pratyabara (abstracción
de los sentidos), Dbarana (concentración perfecta), Dbayana
(meditación contemplativa) y también Samadbi (éxtasis)
Hace algunos siglos. Goraksbanata efectuó una división,
nombrando a las tres primeras etapas del Raja Yoga, Hatba Yoga
(en sánscrito Ha = Sol y tba = Luna, Yoga solar y lunar);
el resto pertenece al Raja Yoga. El Hatba Yoga consta de tres
partes: Yama-Niyama, Asana y Pranayama.
Yama Niyama es el
código moral de la vida diaria y es similar a los 10
mandamientos, aun cuando son mucho más antiguos y fueron
también incluídos en el Budismo.
Asana significa,
las posturas del Yoga.
Pranayama es el
control del prana (la fuerza de la vida).
Los cinco yamas son:Abimsa (no hacer daño); Asteya (no
robar); Satya (no mentir); Aparigraba (no codiciar); - -
Brabmacbarya (no gastar, incluída la energía sexual).
Los cinco niyamas o preceptos son: Saucha (pureza), Santosha
(contentamiento); Tapas (austeridad); Svadbyaya (sabiduría);
Iswara Pranidbana (rendirse a Dios).
La observancia de los Yama-Niyama es, naturalmente, obligatoria
para los que se encuentren bajo un rígido entre-namiento
de Yoga y se preparen para ser yoguis. Los que toman solamente
unas clases de Yoga no tienen la obliga-ción de aceptarlos.