A historia de Dragon Ball (esfera do dragao) conta a vida de Son Goku, um menino morador da Montanha Paozu com cauda de macaco, baseado na lenda chinesa Jornada ao Oeste, desde as suas aventuras enquanto criança ate se tornar avo. Durante a sua vida, participa de muitas batalhas com adversarios cada vez mais fortes, procurando sempre aumentar a sua força.
Nas suas viagens, Goku conhece varias pessoas, criando muitas vezes uma amizade muito forte com elas que os ajudam a vencer os viloes da historia.
As Esferas do Dragao sao alguns dos componentes da historia. Sao sete esferas de cristal alaranjado, magicas, que estao espalhadas pelo planeta e que possuem estrelas no seu interior (de uma a sete). Quando todas sao reunidas, se o portador souber as palavras magicas, sao usadas para invocar o dragao Shen Long que realiza um desejo (com alguns limites). Depois do desejo ser concedido, as esferas transformam-se em pedra e espalham-se pelo planeta, ficando impossiveis de serem usadas e detectadas durante um ano.
Em tempos passados, demoraria geraçoes para procurar e juntar as esferas. No entanto, no inicio da historia, uma garota chamada Bulma (filha de um dos maiores genios da cidade, o dono da Corporaçao Capsula - fabrica existente no anime) cria o Radar do Dragao para detecta-as, tornando o processo mais facil e rapido do que deveria ser. No decorrer da serie, as "Dragon Balls" deixam de ser o tema principal para serem apenas um elemento secundario. O inicio da viagem fantastica de Goku começa com o aparecimento da jovem Bulma que esta atras das esferas. Goku mora nas montanhas sozinho, desde que o seu avo Son Gohan morreu. O objeto que ele guarda como uma lembrança do seu avo e uma das Esferas do Dragao (a esfera de 4 estrelas, que ao decorrer da historia se torna a principal para ele, por ser a unica lembrança restante do avo).
Eles se conhecem nas montanhas, apos sem querer ela lhe atropelar. Ela ve a esfera dele e lhe conta sobre os poderes das Esferas, pede-lhe que ele lhe entregue sua esfera, e conta que descobriu num pergaminho a historia de que ao juntar as sete esferas magicas e possivel invocar um dragao chamado Shen Long e que este pode realizar qualquer desejo que lhe peçam. No entanto, Goku nao queria entregar a esfera porque era uma lembrança muito forte do seu avo, e assim decide ir com Bulma atras das Esferas do Dragao.
No caminho conhece muitas pessoas como Oolong (um porco que consegue alterar a sua forma), Yamcha (um bandido do deserto, que depois se torna bom, e um dos melhores amigos de Goku), Pual (um gato voador com os mesmos poderes que Oolong, que vive com Yamcha), Mestre Kame (um velho mestre de artes marciais, conhecido por homem mais forte do mundo, e por ser muito promiscuo), Kuririn (um jovem monge que procura os ensinamentos do Mestre Kame e acaba treinando junto a Goku) e Lunch (uma jovem que possui dupla personalidade, que se manifesta ao espirrar,seu cabelo muda de cor e sua personalidade varia entre violenta e bondosa).
Alem disso conhece Chichi (filha do Rei Cutelo, que foi aluno de Mestre Kame e amigo do avo de Goku), com qual se casa anos depois. Enfrenta muitos perigos e inimigos, como Pilaf (vilao que queria dominar o mundo com as esferas do dragao e acaba enfrentando Goku), o Exercito da Red Ribbon (que tambem queria as esferas, para um motivo pessoal de seu chefe, Goku destroi sozinho todo o exercito)e o Rei Demonio Piccolo Daimaoh (monstro de outro planeta que quer dominar o mundo).
