Partis du delta du Niger, autour de la région de Kankaba (Mali), à la recherche de terres fertiles, les Sénoufo arrivèrent vers le 13 ème siècle dans la région où ils résident actuellement. Korhogo (en Côte d'Ivoire), protégée des incursions guerrières par le Bandama blanc devient la capitale et le siège de la plus importante chefferie Sénoufo. A la fin du 18 ème siècle quand le grand conquérant mandingue Samory menaçait le pays Sénoufo, le chef de Korhogo déclara : "Nous ne sommes pas des guerriers mais des cultivateurs".

Au XVIIIe siècle, l'ouest burkinabé, à l'exception des pays lobi et birifor et d'une partie du pays dagara, est passé sous la domination des souverains dyula de Kong.
Famara Wattara, fils de Seku, s'installe à Bobo-Dioulasso et fonde le Gwiriko tandis que son frère Bakari tente en vain de conquérir le territoire des lobi, toujours farouchement attachés à leur indépendance.
Au XIXe siècle, l'empire de Kong est démantelé. Le Gwiriko est déchiré par d'incessantes révoltes. Le royaume dafing de Wahabu, naît sur ses décombres. Plus à l'ouest, mais toujours à l'intérieur des anciennes limites de l'empire de Kong, des Traoré fondent autour de Sikasso le royaume du Kenedugu (1825). Mieux organisé que le Gwiriko, et se posant en rival offensif de ce dernier, le Kenedugu, à l'instar de son voisin, doit affronter de nombreuses et violentes révoltes. Le Kenedugu disparaît avec la prise de Sikasso par les français (1898).

Le nom "sénoufo" est un terme Bambara du Haut-Niger qui veut dire la "langue des cultivateurs". C'est un terme exogène qui désigne ces populations hétérogènes installées dans cette zone et qui pratiquaient l'agriculture. Il existe des sous-groupes "sénoufo" qui ont des traits culturels communs tels que le taux d'intelligibililité qui atteint 50 % (les différences linguistiques se manifestent dans des nuances de prononciation : l'accent, le ton, la contraction de certains mots...), certains cultes et rituels (le culte du Komo et les rites funéraires), la musique et la danse...