Triángulo rectángulo se denomina al triángulo en el que uno de sus ángulos es recto, es decir, mide 90º (grados sexagesimales) o π/2 radianes.
Se denomina hipotenusa al lado mayor del triángulo, el lado opuesto al ángulo recto.
Se llaman catetos a los dos lados menores, los que conforman el ángulo recto.
En un triángulo rectángulo:
La medida de un cateto es media proporcional entre la medida de la hipotenusa y su proyección sobre ella.
, también se cumple: 
La medida de la altura es media proporcional entre los dos segmentos que determina sobre la hipotenusa.
La relación entre catetos e hipotenusa se establece mediante el Teorema de Pitágoras:
El un triángulo rectángulo, las razones trigonométricas del ángulo 
con vértice en A, son:
El seno: la razón entre el cateto opuesto y la hipotenusa,
El coseno: la razón entre el cateto adyacente y la hipotenusa,
La tangente: la razón entre el cateto opuesto y el adyacente,
Se puede considerar el área de un triángulo como la mitad del área de un rectángulo partido por su diagonal.
donde a y b son las medidas de los catetos que coinciden con los dos lados y las correspondientes alturas del rectángulo citado.
Además, los catetos coinciden con dos de las tres alturas del propio triángulo.
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