Jinchuu ou simplesmente "A Saga da Vingança Humana" é considerada por muitos como a melhor saga de Rurouni Kenshin e renderam no Japão 11 volumes encadernados. Neste arco das aventuras de Kenshin Himura, nosso andarilho reencontrará o irmão mais novo de sua ex-esposa Tomoe, Enishi Yukishiro, que quer vingar a morte de sua irmã, morta por Kenshin na época do Bakumatsu.
Nesta saga, Kenshin revelará seu passado sombrio ao pessoal do dojo Kamiya e como ele ganhou sua cicatriz em forma de cruz na face esquerda. A saga também tem o tema centrado na busca de Kenshin por alguma forma de expiar os crimes que cometera no passado.
Como foi explicado na sessão "Anime x Mangá" esta saga não foi animada, pois o anime alcançou o mangá e devido à burocracia dos produtores e as emissoras de televisão, não foi possível anima-la sendo a continuação dos acontecimentos no anime. Mas foram criadas duas séries especiais para vídeo que mostram um pouco desta saga: Tsuioku Hen, o Capítulo das Lembranças, que mostra como Kenshin sofreu a cicatriz em forma de cruz; e Seisou Hen, o Capítulo do Tempo, que faz um apanhado geral dos acontecimentos da vida de Kenshin desde sua chegada ao dojo Kamiya e também mostrando a luta entre Kenshin e Enishi e por fim, fechando toda a série exibindo um final dramático e surpreendente.