Compensación del backlash

Cada eje de nuestro telescopio posee una serie de elementos encargados de transmitir el movimiento desde el motor hasta el tubo óptico. Cuando el motor se mueve, ese movimiento es transmitido a la caja reductora en la que innumerables engranajes transmiten la rotación. Desde allí, en el eje de salida de la caja reductora, el movimiento se transmite al sinfin de la montura, que hará girar la corona principal del eje, haciendo que, finalmente, el tubo óptico gire.

El juego de toda esa cadena de transmisión de movimiento posee un juego que produce errores de apuntamiento. Este error se manifiesta claramente cuando, con el hand controller, ordenamos un movimiento en un eje en un sentido e inmediatamente lo ordenamos en el contrario. Mirando a través del ocular, observaremos que el cambio de sentido no es inmediato. Eso es el backlash, es la suma de holguras de todos los elementos de la cadena de transmisión de desplazamiento angular.

El programa de Mel posee medios para anular este error. Lo más práctico es observar con el telescopio a un objeto terrestre muy lejano empleando un ocular potente y con retículo. Antes de esto, se han de ajustar los conjuntos mecánicos de la montura.

Con el hand controller en modo microsteps, moveremos el telescopio en un eje, por ejemplo declinación, en un sentido por ejemplo DEC+, durante unos instantes. Anota las coordenadas ecuatoriales del eje has movido. Ahora, pulsa el boton de sentido contrario (DEC-) de eje de declinación y deja de pulsarlo inmediatamente cuando observes que el telescopio se mueve. Observa las coordenadas del eje en cuestión y haya la resta entre las anotadas y las actuales. Esa diferencia (en minutos de arco) es la que se ha de introducir en el parámetro de corrección. Hay que repetir el ejercicio varias veces y promediar el resultado obtenido. Después, se repetirá todo para el eje de ascensión recta y se aplicarán los valores obtenidos en <AltBacklashArcmin> y <AzBacklashArcmin> del fichero config.dat

Una vez introducido el valor en el fichero config.dat, el programa moverá los motores ese valor adicional cada vez que se produzca un cambio en su sentido de giro.

Con la montura Losmandy GM-8 montando un C-8 a f/10 y con un ocular reticulado de 7 mm (297x) no he apreciado backlash significativo, aunque ha de existir. Está pendiente el realizar medidas con la CCD, puesto que visualmente y con esos aumentos, es difícil detectar cuando el objeto lejano enfocado se empieza a mover.

December 29, 2002 Antonio Peña