Cuenta la leyenda que cada 200 años, los dioses envían al mundo a la diosa
Atena, la cual se reencarna en algún ser humano. En esta oportunidad, la
diosa toma el cuerpo de Saori Kido, la "nieta" de Mitsumasa Kido, un
investigador que esta inmerso en el mundo de la mitología griega. Todo
comenzó cuando Mitsumasa se encontraba en Roma y encuentra a un
hombre moribundo con una niña en brazos, resulta ser que esta niña es
nada mas ni nada menos que Saori a quien el promete cuidar y proteger,
el hombre es Aioros, el caballero de sagitario.

Saori se cría con Mitsumasa Kido. El comienzo de la historia comienza
con un torneo entre caballeros que compiten para ganar la armadura de
Sagitario. Después de batallar duramente, en el final del torneo se enfrentan
Seiya (Caballero pegaso) y Shiryu (Caballero Dragón), la victoria es de
Seiya que moribundo le salva la vida a Shiryu después de haberle dado
un golpe en el corazón que casi termina con el.

Todo esto es en vano ya que la armadura sagrada de sagitario termina
siendo robada por Ikky (Caballero del Fénix) quien ostenta convertirse
en el nuevo caballero de sagitario para poder vengarse de sus enemigos.

Los caballero que competían en el torneo se unen con el fin de recuperar
la armadura, aunque no todos se unen en su búsqueda inmediata. Solo
Seiya, Shiryu, Hyoga (Caballero del Cisne) y Shun (Caballero de Andrómeda
y hermano de Ikky) emprenden su busqueda. Ikky al prever que
inmediatamente los caballeros lo seguían para recuperar le armadura dividió
esta ultima y la entrego a sus secuaces (caballeros negros de fénix).
Los caballeros vencen a los secuaces del fénix y recuperan parcialmente la
armadura.

Al ver el Fénix la situación desafía a los caballeros a una batalla en las
montañas de China, en donde los caballeros (Seiya, Shun, Shiryu y Hyoga,
los de siempre) deberán confrontar a sus pares negros, los cuales no son tan
poderosos como ellos, pero les causan varios dolores de cabeza. Una vez
vencidos se enfrentan al Ikky y tras un extraño movimiento de la armadura
sagrada de sagitario protegiendo a Seiya, hace su aparición el caballero
Dócrates causando un derrumbe que entierra al caballero Fénix y a el mismo.

Después que los caballero lo vencen hace su aparición el caballero del fuego,
que había secuestrado a Saori y a quien los caballeros vencen con la ayuda de
Fénix que no solo había sobrevivido del derrumbe sino que también se
arrepiente de sus actos y se "une" a los caballeros (en cierta forma). Luego de
esto aparece la caballero Jiste junto a los caballeros de Medusa, Tiburón y
Anguila que roban el casco de la armadura (Creo que hasta aquí son los inútiles).
Todos estos guerreros son manejados por el sacerdote del santuario que buscan
desesperadamente la sagrada armadura. Saori se les termina revelando como
Atena a los caballeros y a la cual deberán proteger. Los caballeros comienzan
a enfrentarse a los caballeros de plata (el nivel siguiente de la escala de poder
de los caballeros), y Misty es el primero en intentar vencerlos, luego de haber
enviado a Marin (la hermana de Seiya a destruirlos).

Marin deja mal herido a Seiya con el fin de que Misty piense de que había
muerto. Misty se da cuenta de que Seiya no había muerto y al ver que Marin
le había mentido trata de eliminarla obligando a Seiya a pelear con el. Finalmente,
después de que Misty le revele a Seiya de que Marin es la hermana, este lo
elimina y Marin elimina a su acompañante, el caballero de la Orca. Por ultimo
esta el confrontamiento con el caballero de medusa (Perseo) que tiene un escudo
con la cara de Medusa, el cual, el que lo vea se convertirá automáticamente en
piedra. Durante este confrontamiento Shiryu pierde la vista para vencerlo o mas
bien literalmente se explota los ojos.

Esta es básicamente la parte aburrida de Saint Seiya que esta compuesta por los
primeros 30 o 35 capítulos. Luego de esto comienza la parte mas divertida. Seiya
decide ir y enfrentar al sumo sacerdote del templo. Durante la llegada de Seiya y
los demás Saori es alcanzada por una flecha del caballero de Sagita, un discípulo
del caballero de Sagitario.

Mal herida Saori cuenta con doce horas antes de que la flecha termine con su vida.
Seiya junto a Shun Hyoga y Shiryu comienzan a recorrer las doce casas del
zodiaco, en donde cada uno de los caballeros dorados cuidan el paso y a
quienes los caballeros del zodiaco deberán derrotar para poder terminar con
su misión y salvar a Saori.

Al comienzo se encuentran con la primera casa de Mu de Aries, quien les
repara las armaduras para poder seguir con la misión ya que esta de acuerdo
con las causa de los caballeros del Zodiaco de que el sumo sacerdote salve a
Saori, además este ya había tenido algunas apariciones antes. Así como Mu,
el Antiguo maestro (Dohko) y maestro de Shiryu, se revela como el caballero
de libra y tampoco (obviamente) se opone al fin de nuestros héroes. De aquí
en adelante los caballeros, comenzarán a librar las batallas con el resto de los
10 caballeros a lo largo de las doce horas. A continuación se detalla los nombres
de los caballeros dorados de las doce casas con los cuales se enfrentan los
caballeros.