A estaca raiz é um tipo de estaca injetada. Ela é moldada no  próprio local com argamassa ou nata de cimento, injetadas sob pressão após a perfuração. As estacas raízes possuem elevada tensão de trabalho, tem seu fuste rigorosamente contínuo e são armadas ao longo de todo o seu comprimento. São utilizadas para fundações normais, estabilização de taludes e também para reforços de fundações.

  A perfuração é realizada por roto-percussão com circulação de água ou ar comprimido em direção vertical ou inclinada (de 0 a 90°) por meio de ferramentas que podem atravessar terrenos de qualquer material, inclusive rochas, alvenarias e concreto armado, solidarizando as estruturas atravessadas.

  Essa perfuração se processa com tubo de revestimento munido na extremidade de uma coroa de perfuração adequada às características do terreno. O material cavado é eliminado continuamente por água, lama ou ar comprimido, introduzido por dentro do tubo. Esse fluído, juntamente com o solo escavado, reflui pelo espaço entre o tubo e o terreno (externo), permitindo uma perfeita lubrificação da coluna, facilitando a penetração.

  Após completada esta etapa e com o revestimento ainda no furo, coloca-se a armadura e lança-se a argamassa de baixo para cima com o auxílio de um tubo de concretagem. Com o lançamento da argamassa no fundo, a água ou a lama utilizada na perfuração vai sendo empurrada para cima até completa expulsão. Durante a concretagem, procede-se a retirada do encamisamento, ao mesmo tempo em que se aplica pressão na argamassa já lançada através de ar comprimido. Essa compressão é realizada várias vezes, até total execução da estaca., acrescentando a cada vez a quantidade de argamassa necessária para completar o preenchimento da tubulação.

  Devido à utilização de pressão de concretagem, a estaca raiz apresenta o fuste com rugosidade e expansões, e tende a aumentar o diâmetro quando atravessa horizontes de menor distância. Isso propicia uma ótima resistência por atrito lateral. A argamassa utilizada é dosada com consumo de cimento da ordem de 500 a 600 kg/m³ de areia, fator água/cimento de 0,6 e aditivos fluidificantes. Tendo em vista a pequena dimensão dos equipamentos, se comparados com outra máquinas para execução de fundações, tais estaca são uma boa solução para espaços pequenos e encostas íngremes, onde é difícil a instalação de bate-estacas tradicionais. Além disso, a execução de estacas raiz causa mínima perturbação ao ambiente que a circunda.