A Pega no Samba foi a primeira escola a desfilar no Carnaval 2002, no Sambão do Povo, em Santo Antônio, Vitória - ES. O escritor baiano Jorge Amado foi homenageado com o enredo "São Jorge Amado do Brasil". Os 1,2 mil componentes da escola foram distribuídos em 14 alas.
A GRES Pega no Samba nasceu no bairro Consolação, em Vitória, em 1976.

Fundação:
Bairro: Consolação - Vitória
Data de fundação: 19/01/76
Cores: azul, branco e vermelho
Presidente: Carlos Elvídio Moraes Vaccari
Enredo 2002: São Jorge Amado do Brasil
Autor do enredo 2002: Carlos Vaccari
Autores do samba: Zalém, Mário do Pega, Nei do Cavaco, Darinho da Ilha
Intérprete: Luiz Carlos Xavier
Mestres de bateria: João Bernardes e Zezé
Rainha da bateria: Renata Conceição
1º casal de mestre-sala e porta-bandeira: Beto e Verônica
Carnavalesco: Equipe de carnaval
Nº de componentes da escola: 1200
Nº de alas: 14