Quatorze anos se passaram desde que a Fórmula Truck fez sua primeira apresentação no circuito de Cascavel, região oeste do Estado do Paraná. A vontade de reunir alguns aficionados caminhoneiros para uma corrida com os cavalos mecânicos de 5 toneladas não teve um final feliz: aconteceu um acidente na difícil curva do Bacião e Jefferson, um dos principais colaboradores do evento, não resistiu e morreu.
Nesta primeira corrida, estava presente o dono da Transportadora ABF, Aurélio Batista Felix, realizando seu grande sonho de colocar um de seus caminhões numa pista de corrida. Subiu ao pódio com a quarta colocação e saiu de lá com a idéia fixa de levar em frente o sonho de montar uma categoria nos moldes das provas de caminhões norte-americanas e européias.
Passou-se algum tempo e no inicio dos anos 90, Aurélio começou a dar vida ao seu sonho de montar a Fórmula Truck. Em sua transportadora em Santos, passou a usar toda sua incomparável experiência de mecânica adquirida nos seus muitos anos de convivência com o tipo de equipamento para construir o caminhão de corrida, o Fórmula Truck.
As idéias de preparação eram discutidas entre a confraria que se formou em volta do sonho de se colocar os Fórmula Truck na pista. Começou-se a testar e os equipamentos de segurança, e as idéias foram sendo transportadas da prancheta para a oficina montada na própria ABF. Tanque de combustível deslocado para o centro do chassi, desenho e vários testes de resistência do santoantônio, distribuição de peso, desenvolvimento de motores, suspensão e inúmeras soluções que foram sendo achadas diante de tantas modificações na parte técnica dos caminhões de corrida.
O momento de colocar os equipamentos preparados na pista só chegou em 1994, quando Aurélio Batista Felix levou para Interlagos cinco caminhões de competição. Foi a grande apresentação, ainda com pouca estrutura na organização do evento, mas com muita vontade de começar a coisa como gente grande.
Em 96, foi disputado o primeiro Campeonato Brasileiro de Fórmula Truck, vencido por Renato Martins. A partir daí, a categoria só tem crescido. Fez outros dois campeões: Osvaldo Drugovich Jr. (97 e 98) e Jorge Fleck (99 e 00) - e é atualmente o evento automobilístico brasileiro que mais leva público ao autódromo, perdendo somente para as corridas internacionais de Fórmula 1 e Fórmula Mundial.