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Vegeta apparaît pour la première fois dans le manga n° 17. Après avoir  eu vent du pouvoir des Dragonballs grâce à Radditz,
il se rend sur Terre avec Nappa pour se les approprier afin de
devenir immortel. Malheureux pour lui, alors qu'il pensait se
débarrasser facilement des Terriens, il devra fuir la Terre
gravement blessé par Sangoku et ses amis. C'est d'ailleurs
Sangoku qui lui laisse la vie sauve puisque Krilin n'avait qu'un
geste à faire pour l'achever.
Peu après, il sera opposé à Freezer d'une part, et à Krilin et Sangohan d'autre part pour trouver le premier les sept Dragonball de Namek afin d'exaucer son voeu. Mais il échoue puisque c'est Krilin et Sangohan,  aidé par Dende, qui font apparaître le
dragon des sept Dragonball. Tué par Freezer, il sera ressuscité
grâce aux Dragonballs.
Quelques années plus tard, au cours desquelles il parviendra à se transformer en Super Sayïen, Vegeta sera opposé aux cyborgs, puis à Cell, mais à chaque fois, il sera impuissant à se défaire de ses ennemis. Il est maintenant marié avec Bulma et a eu un enfant d'elle : Trunks. Toujours plus tard, Vegeta vendra son âme à Babidi afin d'enfin être en mesure de battre Sangoku. Mais frustré par le fait que Sangoku ne soit pas concentré pour ce combat (il pense à Buu qui est en train de tuer des innocents), il décide d'affronter ce monstre. Celui-ci disparu, le combat pourra enfin commencer. Mais Buu s'avère être plus puissant que Vegeta, c'est pourquoi  Vegeta décide de se
faire exploser en même temps que Buu. Sacrifice inutile puisque Buu
survivra. Vegeta mort, il ne sera plus sous l'emprise de Babidi et
sera ressuscité. Ressuscité, il n'est plus sous l'emprise du charme
de Babidi et fusionne avec Sangoku pour devenir Vegeto. Mais a ne
suffit pas pour battre Buu, et c'est lui qui a alors l'idée de
créer la boule d'énergie pour éliminer Buu.
Vegeta est, comme Sangoku, un Sayïen. Il est même le fils du Roi. Et déjà petit, il était plus fort que son père (la force physique est certainement le principal facteur distinctif chez les Sayïens). Il a hérité de sa descendance et de sa force une arrogance et une suffisance sans borne : il pensait être l'être le plus puissant de l'univers. Son père l'envoya conquérir d'autres planètes afin de parfaire son entraînement. Puis vint l'épisode de sa venue sur Terre avec Nappa. Un autre aspect de la personnalité de Vegeta est alors révélée : alors que Nappa est grièvement blessé, Vegeta l'achève sans aucun remords ni aucune pitié. Vegeta, en plus d'être prétentieux, s'avère être sans coeur et n'hésite pas à se débarrasser d'un compagnon  devenu inutile.
Mais c'est également lors de son combat contre Sangoku que
Vegeta subira sa première désillusion : pour la première fois
de sa vie, il est obligé d'abandonner un combat, après avoir
été grièvement blessé par Sangoku et ses amis.
Mais de cette période, il retirera deux grands enseignements : il apprend à sentir la puissance de ses ennemis, et à contrôler la sienne. Il apprend aussi qu'à chaque fois qu'il frôle la mort, il devient plus fort. Ce qui lui sera très utile lors de son aventure sur Namek face aux hommes de Freezer, qu'il arrivera à éliminer un par un. Mais par contre, il ne fera pas le poids face à Freezer, et, malgré la rage qui l'habite (Freezer a détruit sa planète), il ne parvient pas à le battre. C'est alors que pour la première fois de sa vie, blessé par son impuissance à venger son peuple et humilié par le fait que Sangoku soit toujours plus fort que lui, il pleure. Il admettra alors, juste avant de mourir, que le Super Sayïen, qui en tout logique, ne pouvait être que lui à cause de sa lignée royale, est Sangoku, qui lui, n'est pourtant qu'un Sayïen "anonyme". 
Plus tard, il parviendra à devenir un Super Sayïen, car, enragé
de voir toujours Sangoku le devancer, son énergie se libère, et
il parvient ainsi à se transformer. Il épouse alors Bulma, avec
qui il aura un enfant, Trunks. Vegeta, trop fier, ne montrera
pratiquement aucun signe d'amour envers son fils venu du futur.
Néanmoins, lorsque Cell tue Trunks, Vegeta perd le contrôle de
lui-même et s'acharne contre Cell, mais en vain : Cell est
trop fort. Il prouve ainsi qu'il aimait son fils.
Lors de la période du combat contre Buu, la rivalité entre Sangoku et Vegeta est à son point culminant : Vegeta a enfin la revanche qu'il attend depuis des années, un combat contre Sangoku. Les énergies qui entre alors en jeu sont fabuleuses : un combat entre deux Super Sayïens, ça fait des vagues ! Mais il  prouvera en se suicidant qu'il avait malgré tout
aimé la Terre et les Terriens, alors que ce n'étaient
auparavant pour lui que des êtres inférieurs.
Vegeta est donc l'éternel rival de Sangoku. En effet, Vegeta n'aura de cesse de vouloir être le plus fort mais Sangoku le devancera toujours. D'ailleurs, depuis qu'il est venu sur Terre, Vegeta aura vu sa fierté rabaissée de nombreuses fois : il sera battu par Freezer alors que Sangoku arrive à l'éliminer, il ne pourra rien faire contre Cell alors que Sangohan parvient à le battre, et enfin, contre Buu, il se révèlera une fois de plus impuissant. Il sera contraint de fusionner avec celui qui le nargue depuis toujours : Sangoku. Mais cette fusion est d'ailleurs peut-être le symbole de la réconciliation des deux anciens ennemis, car, enfin ami avec Sangoku, Vegeta atteindra enfin son rêve : devenir l'être le plus puissant de l'univers : Cogeta. 
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