Automação industrial e laboratório de sistemas flexíveis

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Ementa:

Fornecer ao aluno conceitos de robótica e automação da produção integrado com a produção mecânica; instrumentação industrial; controladores de sistemas; projetos de sistemas automáticos; simulação em laboratório.

Objetivo:

São objetivos precípuos da disciplina:

- fornecer ao aluno conhecimentos básicos sobre técnicas e métodos de controle de máquinas operatrizes, levando-se em consideração os recentes avanços tecnológicos em automação e robótica industrial;

- desenvolver habilidades por meio da realização de experimentos laboratoriais.

Conteúdo Programático

  1. Sistemas de Produção: Introdução; Tipos de Sistemas Produtivos.

  2. Produtividade: conceitos, formas de determinação de índices, medidas de desempenho e interpretação dos resultados;

  3. Flexibilidade: conceitos, definições, determinação e interpretação de índices.

  4. Tecnologia de Grupo: Definições e Histórico;

  5. Métodos de Formação de Famílias:

  6.  Automação: definições; automação rígida, programável e flexível.

  7.  Manufatura Flexível: estágio da passagem da manufatura convencional para a flexível;

  8.  Módulo Flexível e Célula Flexível de Manufatura.

  9. Sistemas Flexíveis de Manufatura;

  10. Introdução às TMAs (Tecnologias Avançadas de Manufatura);

  11. Sistemas CAD/CAPP/CAM/CAE.

  12. Programação CNC;

  13. Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)

  14. Programação de CLPs;

  15. Monitoramento e Controle de Processos;

  16. Conceitos, Sensores e Tipos de Sistemas

  17. Sistemas de Movimentação e Armazenagem Automática:

  18. Sistemas de Manipulação;

  19. Robótica.

  20. Veículo Auto Guiado;

  21. Armazéns Automatizados.

  22. Sistemas Integrados de Manufatura:

  23. Banco de Dados Comuns;

  24. Sistemas de Informações;

  25. Integração de Sistemas.

 

Trabalhos

Trabalho A1: Lista de exercício 1

Trabalho A2: Lista de exercício 2

Trabalho A3: Lista de exercício 3

Trabalho A4: Lista de exercício 4

Observação 1: As listas serão resolvidas individualmente e não serão aceitas listas impressas.

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Calendário

Fevereiro Sex  
6  
13 Apresentação do Plano de Ensino;
Discussão sobre os Critérios de Avaliação;
Abordagem Geral sobre Automação da Manufatura no contexto da Grade Curricular do curso;
Sistemas de Produção: Introdução; Tipos de Sistemas Produtivos.
(Slack; Black)
20 Produtividade: conceitos, formas de determinação de índices, medidas de desempenho e interpretação dos resultados;
Flexibilidade: conceitos, definições, determinação e interpretação de índices.
(Slack; Black)
27 Tecnologia de Grupo: Definições e Histórico;
Métodos de Formação de Famílias:
 (Black)
 
Março Sex  
6 Automação: definições; automação rígida, programável e flexível.
 (Moraes e Castrucci; Black)
 
13 Avaliação A1
20 Manufatura Flexível: estágio da passagem da manufatura convencional para a flexível;
Módulo Flexível e Célula Flexível de Manufatura.
(Black)
 
27 Sistemas Flexíveis de Manufatura;
 (Black)
 
Abril Sex  
3 Introdução às TMAs (Tecnologias Avançadas de Manufatura);
Sistemas CAD/CAPP/CAM/CAE.
(Moraes e Castrucci; Black)
 
10 10 e 11 -  Sexta-Feira da Paixão (recesso)
17 Avaliação A2
24 Programação CNC;
(Black)
 
   
Maio Sex  
1 01 - Dia do Trabalho - Recesso Escolar
8 Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)

 
15 Programação de CLPs;
(Black)
22 Monitoramento e Controle de Processos;
Conceitos, Sensores e Tipos de Sistemas
(Moraes e Castrucci; Black)
 
29 Sistemas de Movimentação e Armazenagem Automática:
Sistemas de Manipulação;
Robótica.
(Black)
 
Junho Sex  
5 Veículo Auto Guiado;
Armazéns Automatizados.
Sistemas Integrados de Manufatura:
Banco de Dados Comuns;
Sistemas de Informações;
Integração de Sistemas.
      (Black)
 
12 11 - Corpus Christi (recesso)
19 Avaliação A4
26  

 

Notas

Critério de avaliação:

A média do bimestre será composta por três atividades

  1. Lista de exercícios (Pr)

  2. Prova - Individual e sem consulta (P)

Bibliografia

1-     Black, J.T. O Projeto da Fábrica com Futuro. Ed. Bookman, Porto Alegre-RS, 1998.

2-     DeGarmo, E.P.  Materials and Processes in Manufacturing. Prentice Hall Ed., New Jersey – USA, 1997.

3-     Groover, M. P. Robótica: Tecnologia, programação e aplicações, New York, MacGraw-Hill, 1986.

4-     Marques, J. Produtividade: Alavanca para a Competitividade. Ed. Edicon, São Paulo, 1995.

5-      Moraes, C. C.; Castrucci, P. L. Engenharia de Automação Industrial, Rio de Janeiro, LTC – Livros Técnicos e Científicos, 2001.

6-     Slack, N. et al  Administração da Produção. Ed. Atlas, São Paulo-SP, 1997.

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