Papers in International Journals
1-- S.Sahli, Y. Segui, A. Zaatri, H.Guezenoc, S. Rebiai, "Eletrostatic Probes as a sensor for the Growing rates in Deposition Plasmas", in la Revue, "Le vide: science, technique et applications", N°275-Fevrier-Mars 1995, pp:309-312.
2--M. Oussalah, A. Zaatri, H. Van brussel, "Kalman filtering approach for lane extraction and following", International Journal of Intelligent Robotics Systems, , vol. 34, pp. 195-218, 2002; Springer Publisher
3-- A. Zaatri, Mourad Oussalah: Integration and design of multi-modal interfaces for supervisory control systems. Information Fusion Journal 4(2): 135-150 (2003) ; Elsevier Publisher
4-- A. Cherfia, A. Zaatri and M. Giordano, “Kinematics analysis of a parallel robot with 3 DOF and 4 segments in pure translation “, Mansourah Engineering Journal(MEJ), Vol. 31, N°. 2, pp: 102-110, June 2006
5-- A. Zaatri and A. Cherfia, “implementation of a supervised intelligent function on a mobile manipulator robot”, World journal of engineering 3(2), pp: 9-19, 2006.
6-- A. Cherfia and A. Zaatri, “workspace and singularities of a constrained parallel robot with 3 D.O.F in pure translation”, International Review of Mechanical Engineering (I. RE.M.E), vol. 1, N° 2, pp: 144-151, Mars 2007.
7-- A. Cherfia, A. Zaatri and M. Giordano, “Kinematics analysis of a parallel robot with a passive segment “, a paraître au vol. 15, N°2 de la revue Ingeniare Revista chilena de inginieria
8-- A. Cherfia and A. Zaatri , “Analysis of constrained parallel robot workspace”, accepté le 11 mars 2007, à paraitre au World Journal of Engineering au N° 2007 (1).
9-- A. Zaatri et A. Cherfia, “Emulation of a supervised intelligent robot”, Journal of Mechanical engineering, Slovak, Strojnicky Casopis, 58,1, pp: 13-29, 2007
10-- Belkacem Bounab, Daniel Sidobre, and Abdelouahab Zaatri, “An Efficient Algorithm for Computing n-Finger Force-Closure Grasps on 2-D Objects”, International Review of Mechanical Engineering (I.RE.M.E), vol. 1, N° 2, pp: 144-151, July 2007.
11-- Fatim-Zohra Zendaoui, Abdelouahab Zaatri, M. Oulhadj. Mahmoudi and Rachid. Ouiguini, “Tele-operation experiments for manipulation throught internet”, World Journal of Engineering 4(2), pp: x-x, 2007.
Papers in National Journals
1. A. Zaatri and H. Van Brussel, “Error Detection by Anticipation for Vision-based Control”, journal des Sciences et Technologie de l’université de Constantine, N° 15. Juin 2001. pp. 83-89
2. E. Ferkous, A. Zaatri and S. Achour, « Etude de la Microdureté des Outils de Coupe par Pulvérisation Magnétron», journal des Sciences et Technologie B de l’université de Constantine, N° 20. Décembre 2003. pp. 88-91
Papers in International Conferences
1-A. Zaatri, H. Van Brussel, "Investigations in telerobotics using cooperative supervisory modes of control", Proc. of SPIE - The International Society for Optical Engineering, Vol. 3206, Pittsburg, Pensylvannia, USA, 1997, 41-52.
2 -A. Zaatri, H. Van Brussel, , "An integrated architecture for multi-modal control of teleautonomous systems", Proc. of IAS-5, Sapporo, Japan, 1998, 775-783.
3- H. Van Brussel, R. Moreas, A. Zaatri and M. Nuttin, "A Behaviour-Based Blackboard Architecture for Mobile Robots", Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON'98, Volume 4, pp. 2162-2167, Aachen, Germany, August 1998
4- Tinne Tuytelaars, A. Zaatri, Luc J. Van Gool, Hendrik Van Brussel: Automatic Object Recognition as Part of an Integrated Supervisory Control System. ICRA, San Fransisco, USA; 2000. pp.3707-3712
5-A. Zaatri, T. Tuytelaars, R. Waarsing, H. Van Brussel and L. Van Gool; "Design and Implementation of a Supervised Intelligent Function", , International Conference on Artificial Intelligence, IC-AI00, Las Vegas, USA, pp. 799-805, 2000.
6-A. Zaatri, "Integrated supervisory control systems", International Conference on Human Performane, Situation Awarness and Automation, October 15-19, Savannah, Georgia, USA
7- A. Zaatri, T.Kerbache," Design of a DC-DC PWM converter dedicated
for a photovoltaic system", The World Renewable Energy Congress-VII Cologne Germany 29 June - 5 July 2002
8- A. Cherfia, A. Zaatri, M. Giordano et T.Seghiri, «Etude cinématique d’un robot parallèle à trois segments actifs et un segment central passif », JET2006, 26-28 Avril 2006, Marrakech, Maroc.
9. A. Cherfia et A. Zaatri, « Modélisation cinématique et détermination de l’espace de travail d’un robot parallèle contraint à 3d.d.l », 8éme Congrès de Mécanique, 17-20 avril 2007, Eljadida, Maroc,
10- T. seghiri, A. Zaatri et A. Cherfia, « développement d’un système expérimental de télémanipulation », JET2006, 26-28 Avril 2006, Marrakech, Maroc.
11- H. Heguib, A. Zaatri et A. Cherfia, « développement d’un système de télérobotique utilisant le traitement d’image », JET2006, 26-28 Avril 2006, Marrakech, Maroc.
12- S. Teyar, A. Zaatri et A. Cherfia, « Coordination parallèle d’un système multi-robots », JET2006, 26-28 Avril 2006, Marrakech, Maroc.
13- Belkacem Bounab, Daniel Sidobre, Abdelouahab ZAATRI, « Nouvel algorithme pour assurer une prise 2D de type force-closure », EDSys 2007, 8e congrès des doctorants, Jeudi 10 mai 2007, école des mines d'Albi-Carmaux
14- F.Z. Zendaoui Fatma ; ZAATRI A. ; OUIGUINI R. "Coordination Camera-TELEMANIPULATEUR dans un SYSYTEME de TELE-ROBOTIQUE", université m’hamed BOUGARA BOUMERDES, Conférence CIMA’04 ; 30 Novembre 2004
15- F.Z. Zendaoui Fatma ; ZAATRI A. ; OUIGUINI R., « Developpement of a teleopetation System for Manipulation Processes via Internet », the third International Conference on Advances in Mechanical enginnering and Machanics, (ICAMEM2006), december 17-19, 2006, Hammammet, Tunisia. Tunis
16- BELKACEM BOUNAB Zaatri Abdelouhab A. YOUSNADJ , "Développement des techniques de la télérobotique pour commander un robot parallèle delta". Congres Francais de Mecanique, 2005
17- Belkacem Bounab, Daniel Sidobre and Abdelouhab Zaatri, "ON COMPUTINGMULTI-FINGER FORCE-CLOSURE GRASPS OF 2D OBJECTS", 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2007), Angers (France), 9-12 Mai 2007.
18- Abdelouahab ZAATRI, “A Low Cost Experimental Telerobotic Systems”, V Infopoverty World Conference , ICT ACTORS AND STRATEGIES FOR DEVELOPMENT: DIGITAL TECHNOLOGY TO FIGHT POVERTY, Conference to the WSIS 2005 (teleconference)
19- KELAIAIA Ridha, ZAATRI Abdelouaheb, "Proposition d’une méthodologie de conception des machines-outils parallèles", 2ème Congrès international : Conception et Modélisation des Systèmes Mécaniques, 19-21 Mars 2007, Monastir / Tunisie
20- BELKACEM BOUNAB, DANIEL SIDOBRE, ABDELOUAHAB ZAATRI,
"Central Axis Approach for computing n-Finger Force-closure Grasp"
Scheduled for presentation during the Regular Sessions "Grasp and Manipulation Planning"(WeC8), Wednesday, May 21, 2008,
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 19-23, 2008,
Pasadena Conference Center, Pasadena, CAlifornia, USA
Papers in National Conferences
1- T. seghiri, A. Zaatri et A. Cherfia, «Commande d’un robot par le mouvement », les quatrièmes journées de la mécanique, Bordj el Bahri, Mars 2004.
2- H. Heguib, A. Zaatri et A. Cherfia, « Système de vision pour une application télérobotique », les cinquièmes journées de la mécanique, Bordj el Bahri, 28,29 Mars 2006.
3- A. Cherfia, A. Zaatri, H. Heguib et S. Teyar, « espace de travail et singularités d’un robot parallèle contraint à 3 ddl à translation pure », Conférence sur les sciences de la mécanique, oum el Bouaghi 19-21 Novembre 2006.
4- F.Z. Zendaoui, A. Zaatri et A. Cherfia, « Expériences en télé-opération via internet », premières journées nationales de l’ingénierie mécanique – Constantine, 13, 14 juin 2006
5- KELAIAIA Ridha, ZAATRI Abdelouaheb, "Contribution à la conception des machines-outils parallèles", 1er Séminaire National sur la Maintenance et la Sécurité Industrielle, 11-12 Mars 2007, Université de Skikda
6- B. Bounab, A. Zaatri, D. Sidobre, “Calcul de la Fermeture de Force des Prises 2D”, Conférence sur les sciences de la mécanique, oum el Bouaghi 19-21 Novembre 2006.
7- Khadraoui, K. Djouani, A. Zaatri, « Traitement de la Fermetude des Chaines et calcul des efforts de Contact dans le cas de la Cooperation Multirobots », Conférence sur les sciences de la mécanique, oum el Bouaghi 19-21 Novembre 2006.
8- A. Zaatri, “Contrôle Telerobotique par l’Image”, 2ème Semaine Scientifique des Universités, Université d’Oran, Essania, du 12-17 Avril 2003.
9- B. Bounab, , D. Sidobre, A. Zaatri, “Une approche Algébrique pour le Calcul des prises Force-Closure d’Objets Planaires”, Journées d’études nationales de mécanique (JENM2007), Batna, Algerie, 19-20 Novembre 2007.
10- Rezoug Med Redha et Zaatri A; "Dispositif de Commande et Orientation Automatique d'un Panneau Solaire Basé sur le Microcontroleur PIC16f84a"; Conference Internationale sur les Energies Renouvelables (ICRE'07); Bejaia, du 25- 27 Nov 2007.
11- Aboud Hamama et Abdelouahab Zaatri,"Gestural Interaction for Robot Control",
2nd National Mechanical Congress –Constantine, Algeria; 08 - 09 April 2008
12- Assia Meziane, Abdelhakim Cherfia et Abdelouahab Zaatri; "Modélisation dynamique d'un Robot Parallèle Contraint à 3 d.d.l" ; 2ième Congrès National de Mécanique Constantine, 08 - 09 Avril 2008
13- KELAIAIA Ridha, ZAATRI Abdelouaheb, « Apport des architectures parallèles dans la conception des machines-outils à hautes performances"
6 ème Journées de Mécanique de l’Ecole Militaire Polytechnique 15~16 Avril 2008, Bordj El Bahri, Alger
14- B. Bounab, D. Sidobre, A. Zaatri, "Computing suboptimal force closure Grasps of Objects with Curved Surface", Conf. Int.sur les sciences de la Mécanique, Université d'OumElBouaghi, Algérie , 16-18 Nov 2008
15- R. Kelaia, A. Zaatri, "Conception Optimale des machines-outils parallèles à haute performances", Conf. Int.sur les sciences de la Mécanique, Université d'OumElBouaghi, Algérie; 16-18 Nov 2008
16- A. Cherfia, A. Zaatri, "Nouvelle architecture des Robots paralleles contraints a Multiconfiguration",, Conf. Int.sur les sciences de la Mécanique, Université d'OumElBouaghi, Algérie,16-18 Nov 2008
17)- O. Khadraoui, A. Zaatri, C. Mahfoudi, K. Djouani, "Optimal force distribution for multiple manipulators system grasping an object ", Conf. Int.sur les sciences de la Mécanique, Université d'OumElBouaghi, Algérie,16-18 Nov 2008
PHD Thesis
--> A. Zaatri, My PHD Thesis: "Investigations into integrated supervisory control systems", Katholieke Universiteit Leuven, Department of Mechanical Engineering, Division PMA, Celestijnenlaan 300 B, B-3001 Heverlee, Belgium,
June 2000.