Las hembras alcanzan su madurez entre los 5 y 7 años de edad, mientras que los machos tardan un poco más, hasta los 7 o 10 años. Es muy difícil distinguir a un macho de una hembra, ya que ambos tienen sus genitales ocultos en una cavidad dentro de su cuerpo. A partir de allí, las hembras pueden parir una única cría cada 3 o 4 años.
El celo puede ocurrir varias veces al año en las hembras, las cuales pueden tener varias parejas durante dicho período, aumentando las probabilidades de concebir. Las ballenas tienen una tasa reproductiva muy baja comparada con otros mamíferos, lo cual ha contribuido a la merma de las especies.