Esse cumprimento é um dos mais antigos e universais em toda a história da humanidade. No início, as pessoas estendiam a mão para mostrar que não estavam armadas - o gesto era, portanto, um sinal de paz, numa época em que praticamente todo mundo carregava alguma arma.

(A exceção eram as mulheres, por isso o aperto de mão nasceu como hábito tipicamente masculino). O primeiro registro do cumprimento está nos hieróglifios egípcios. Segundo arqueólogos e historiadores, no Egito antigo a mão estendida representava o verbo "dar" - acreditava-se que as divindades conferiam o poder do faraó ao estender as mãos para ele.