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English Electric - Pant�grafos Autom�ticos |
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Introdu��o |
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O "grande" espa�o interno dispon�vel no modelo da English Electric incentivou a realiza��o de um antigo projeto: automatizar o funcionamento dos pant�grafos. Considerando que a locomotiva rodar� em diversas maquetes, o projeto foi elaborado para funcionar no sistema padr�o da escala HO, ou seja, tens�o cont�nua variando de zero a doze volts e invers�o de polaridade para revers�o da marcha.
Resumindo o funcionamento:
1 - Trilhos sem tens�o: ambos pant�grafos abaixados.
2 - Trilhos energizados: levanta o pant�grafo oposto ao movimento da locomotiva. Para a frente, levanta o pant�grafo traseiro e vice-versa. A locomotiva parte somente ap�s a eleva��o completa do pant�grafo.
3 - Invers�o de polaridade nos trilhos (invers�o de dire��o da locomotiva): a locomotiva p�ra e os pant�grafos invertem a posi��o antes da locomotiva inverter a marcha.
4 - Trilhos desligados: a locomotiva p�ra e recolhe os pant�grafos, usando energia de bateria interna.
Obs. A locomotiva foi ajustada para arrancar com tens�o m�nima de 3,5 Vcc. O sistema dos pant�grafos opera com tens�o de 1,5 a 3,0 Vcc, ou seja, � possivel operar os pant�grafos sem movimentar a locomotiva. Outra caracter�stica importante do projeto � que basta deixar qualquer tens�o nos trilhos para que os pant�grafos permane�am na posi��o (mem�ria). Isso � importante quando se deseja parar a locomotiva sem alterar a posi��o dos pant�grafos (numa parada em esta��o, por exemplo).
Agora, vamos ao que interessa: |
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1 - Desenho, em Raio-X, onde podemos observar a posi��o do mecanismo dos pant�grafos, acima do mecanismo de tra��o. |
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2 - Esquema de funcionamento. Os pant�grafos s�o comandados pelo came central (em vermelho). S�o tr�s posi��es de parada. |
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3 - Diagrama de blocos do sistema |
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4 - Circuito eletr�nico. Seu funcionamento � explicado no diagrama de blocos acima. |
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Etapas da constru��o do mecanismo dos pant�grafos |
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5 - Suportes laterais dos pant�grafos com isoladores. S�o dotados de roscas de 1,4 mm e presos ao teto rebaixado por meio de porcas. |
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6 - Bra�os dos pant�grafos. A �nica diferen�a dos modelos tradicionais � uma pequena alavanca inferior que atravessa o teto e vai para o interior da locomotiva. |
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7 - Eixo came e acionadores |
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8 - Conjunto de engrenagens de redu��o de rota��o e acionamento do came. Usando a polia menor do motor, a rela��o � de 2.400 : 1. O exc�ntrico, na primeira engrenagem, aciona o sensor de posi��o. |
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9 - Base com o eixo came e os acionadores em posi��o. Ao girar, o eixo came propicia as diversas posi��es necess�rias aos pant�grafos. |
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10 - Mecanismo completo, com motor, em vista inferior, sem a fia��o eletr�nica. |
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11 - Motor do mecanismo. � o motor usado no zoom de algumas m�quinas fotogr�ficas e funciona com tens�es entre um e quatro volts. Dimens�es: 12 mm X 15 mm. |
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12 - Pant�grafo aberto |
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13 - Pant�grafo recolhido e mecanismo. |
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14 - Pant�grafo montado sobre o teto rebaixado da locomotiva |
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Veja o pant�grafo em funcionamento |
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