     O nome de Torres originou-se de trs grandes rochedos baslticos existentes  beira-mar, antigamente conhecidos como Torres Norte, Centro e Sul. Hoje chamam-se Morro do Farol, Morro das Furnas e Guarita.
     A regio da cidade foi inicialmente habitada por indgenas Carijs, que dedicavam-se  pesca e a uma agricultura rudimentar. Por volta de 1531 Pedro Lopes de Souza, navegador portugus, desembarcou no Boipituba (atual Mampituba) e fez o registro dos indgenas do local.
     Em 1766 toram concedidas as primeiras sesmarias nas redondezas. Manoel Ferreira Porto, fundador de Torres, foi nomeado em 1814, como Alferes da legio do Rio Grande e comandante do presdio de Torres. Em 1824 aconteceu a inaugurao oficial da Igreja de So Domingos das Torres, marco inicial do povoamento .
     Com o tempo chegaram os primeiros colonos, os alemes em 1826 e os italianos em 1830. Em 1878 Torres foi elevada  categoria de municpio, atravs de Lei Provincial. 
