Goku já está casado com Chi Chi e tem um filho chamado Son Gohan. É quando chega à Terra um estranho sujeito chamado Raditz, dizendo ser um saiyajin e que procura seu irmão caçula Kakaroto(Goku).Goku sempre acreditou ser terrestre, apesar de seu imenso poder e de sua cauda de macaco.
Raditz explica: Goku logo que nasceu no planeta Vegeta, foi mandado à Terra para conquistá-la. Os saiyajins eram povo guerreiro e trabalhavam para um ser poderosíssimo chamado Freezer.Eles conquistavam planetas com riquezas naturais para revendê-los e destruíam os que não tinham riquezas.Como os humanos foram considerados muito fracos, Goku foi mandado para cá,pois um recém-nascido do planeta Vegeta seria suficiente para conquistar a Terra em pouco tempo.
Apesar de todas estas revelações, Goku não se importou porque considerava a Terra seu verdadeiro lar. A batalha contra Raditz foi inevitável, mas, ele era muito mais poderoso que todos. Goku foi obrigado a unir forças com Piccolo. E mesmo assim não foi suficiente. Goku teve que se sacrificar para que Piccolo matasse seu irmão.
Mesmo após a morte de Raditz a Terra ainda não estava salva, pois antes de morrer ele avisou que dois saiyajins muito mais poderosos estavam a caminho!
No outro mundo, Goku foi submetido a um treinamento com Sr. Kaio, com quem aprendeu o KaioKen e a Genki-Dama.
Na Terra, Piccolo começou a treinar Gohan, e Kuririn, Yamcha, Tenshinhan, Chaos e Yajirobe foram treinados por Kami Samma e Sr. Popo.
Depois de um ano, os saiyajins Vegeta e Nappa chegam. Goku é ressucitado, mas a batalha já havia começado. Yamcha, Tenshinhan, Chaos e Piccolo morrem.
Quando Goku chega é que as coisas melhoram. Ele derrota Nappa facilmente (apesar de ele ter sido morto por Vegeta, que se irritou por ele ter apanhado).
A luta contra Vegeta é terrível. Após usar o KaioKen aumentado 3 vezes, consegue usar a Genki-Damma. Com a ajuda de Kuririn Vegeta foi vencido, mas Goku não deixou que ele morresse porque queria voltar a enfrentá-lo.