Goku é um estranho menino com uma enorme força que descobriu a lenda das Esferas do Dragão ao conhecer Bulma. Depois de treinar com Mestre Kame, e participar do seu primeiro Tenkaichi-Budoukai (torneio de artes marciais), Goku começa a lutar contra a organização militar Red Ribbon, para tentar impedi-los de usar as Esferas do Dragão para dominar a Terra. Para isso Goku tinha que subir a interminável torre de Karin atrás da água sagrada que lhe daria força. Depois de subir muito, finalmente Goku chega ao topo, mas o que ele encontra é um gato baixinho e gordo com um cajado, que lhe desafia a tirar dele a jarra de água sagrada. Goku aceita o desafio, e descobre que na verdade o gato é o próprio Mestre Karin.
Depois de três dias, ele consegue pegar a jarra e descobre que na verdade os poderes não estavam na água e sim na luta para consegui-la. Agora, mais forte e rápido, Goku recebe sua primeira semente dos deuses (que recupera toda a energia de quem comer) e volta para a Terra para enfrentar TaoPaiPai, assassino de seu amigo Bora.
Depois de Goku derrotar TaoPaiPai, o assassino atira uma bomba em Goku mas ele chuta de volta e ela acaba explodindo na cara do próprio TaoPaiPai.
Para derrotar a organização Red Ribbon, Goku invade o quartel general dos inimigos e todo o exército entra em pânico diante da força do garoto.
Após a vitória sobre as forças Red Ribbon, Goku volta à procura das esferas. Para isso vai pedir ajuda à irmã mais velha de Mestre Kame, Uranai Baba, que pode prever onde está a ultima esfera que Goku esta procurando. Mas para isso, ela diz que Goku, Kuririn e Yancha devem derrotar seus cinco guerreiros: o Drácula, o Homem Invisível, a Múmia, o Demônio e o Fantasma. Quando ela está lutando contra o último inimigo, o Fantasma, a máscara do inimigo cai e Goku vê que na verdade ele era seu falecido avô Son Gohan, que estava trabalhando para Uranai Baba feliz com sua vida de fantasma. Depois de vencer, Uranai Baba diz que a última esfera está em um carro com Pilaf, primeiro inimigo de Goku, que diante do poder do menino entrega a esfera.
Depois de reunir as sete esferas, eles invocam Shenlong e ressuscitam Bora.
Três anos depois se realiza outro Tenkaichi-Budoukai e a turma se reencontra. Mestre Kame finge ir ao banheiro e novamente se disfarça de Jackie Chun para se inscrever. Então chegam três lutadores. O mais velho se chama Tsuru Sennin, o maior rival de Mestre Kame e irmão mais velho de TaoPaiPai. Os outros dois são Tenshinhan e Chaos (Obs.: Goku os conhece quando viaja até o mundo demoníaco para enfrentar o terrível Shura, antes de vir lutar nesse torneio).
Como é de se esperar, Goku, Kuririn, Jackie Chun e Yamcha vão vencendo seus adversários, mas Yamcha acaba perdendo para Tenshinhan.
A final acaba sendo entre Goku e Tenshinhan, e por pouco Goku acaba perdendo. Depois da derrota de Goku, Kuririn corre para pegar as coisas de seu amigo, e todos ouvem um grito. Kuririn estava caído no chão, morto.
Goku sai à procura do assassino, enquanto Mestre Kame fica sabendo que o Rei Demônio Piccolo está de volta!
*... Relembrando
Há muito tempo o Mestre Mutaito-Sama tinha dois discípulos: Mestre Kame e Tsuru Sennin. Mutaito-Sama planejava prender Piccolo, o rei do mal, dentro da jarra Denshi para que ele nunca mais saísse. Ao prender Piccolo, Mutaito-Sama morreu. A jarra foi jogada nas profundezas do mar.*
Agora, solto por Pilaf, Piccolo deseja voltar a ser jovem e dominar o mundo. Muito longe de lá, Goku encontra Yajirobe na floreta. (Ele é um monge gordão e folgado que adora comer). Logo, o herói chega até a nave de Pilaf e encontra Piccolo. Depois de ser atacado Goku fica muito ferido e é levado até a Torre de Karin por Yajirobe.
Tenshinhan e os amigos encontram cinco Esferas do Dragão e se preparam, porque Piccolo estava indo buscá-las. Mestre Kame resolve fazer o mesmo encantamento que destruiu seu mestre, e morre. Piccolo consegue todas as Esferas, envoca Shenlong e se torna jovem novamente. Na Torre de Karin, Goku recebe a Choushin-sui, super água sagrada que aumenta o poder de quem sobrevive ao bebe-la. Passadas seis horas de tortura, Goku se levanta e corre para enfrentar Piccolo com a ajuda de Tenshinhan. Com um Kamehameha ele derrota Piccolo. O demônio solta um ovo com o seu espírito, de onde sai um demônio que o vingará, e explode.
Com o seu bastão mágico, Goku consegue subir até a casa do guardião da Terra, e lá conhece Sr. Popo e Kami-Sama, criador das esferas. Kami-Sama conta que há muito tempo ele e Piccolo eram uma só pessoa, até que seu lado mau se libertou e se tornou o Demônio Piccolo e a parte boa agora é Kami-Sama, mas eles ainda estão ligados porque se um morrer, o outro também morre. Goku treina por três anos com Kami-Sama para ganhar o proximo Tenkaichi-Budoukai.
Passados três anos, todos se reencontram. Lá estão também o jovem Ma Júnior (Piccolo) e uma misteriosa garota. TaoPaiPai, que voltou como ciborg para se vingar, perde a luta contra Tenshinhan. Goku ganha da estranha garota com um sopro descobre que ela é ChiChi , a menina com quem prometeu se casar.
Kuririn é derrotado por Piccolo e Yamcha perde do lutador Shen.
Depois de todas essas batalhas a luta final é entre Goku e Ma Júnior. Goku está pronto para seu Kamehameha, mas Piccolo se levanta e quebra suas duas pernas. Mesmo todo quebrado, o herói se lança no ar e bate em Piccolo, que sai da arena. Depois da derrota, Piccolo promete um futuro acerto de contas com Goku e desaparece. ChiChi abraça o herói e eles vão embora voando na nuvem dourada.
O casamento de Goku reúne os melhores amigos do casal e eles estão muito contentes. Um ano depois nasce o primeiro filho, Son Gohan.
Depois de quatro anos de paz, os amigos se reúnem para proteger a Terra de um novo perigo: os Sayajins.