A série começa no ano de 2008, quando um grupo de 70 alienígenas chegaram ao nosso planeta, alterando definitivamente a vida do nosso planeta. Eles concretizaram tudo aquilo que as pessoas mais sonhavam: Paz, Saúde, Prosperidade, Fim da Fome e da Miséria e um conhecimento mais elevado da natureza humana.

Os "Taylons", também chamados de "Companheiros".  não tem corpo. São feitos de energia pura, mas para que possam conviver conosco, eles criam uma capa que simula um corpo humano. Apenas quenado ficam descontrolados ou são surpreendidos em uma contradição ou mentira é que eles perdem o foco e a capa pisca, deixando, então, aparecer o corpo espiritual que possuem.

No primeiro episódio, o líder Da'an sofre uma tentativa de assassinato e um detetive da polícia civil americana o salva. Seu nome é Willian Boone (Kevin Kilner). Depois disso, Da'an e seu assistende de segurança, o agente especial do FBI Ronal Sandoval (Von Flores), resolvem contratá-lo para ser um intermediário entre o povo da Terra e os "Taylons". Boone  aceita e passa a trabalhar para os "Taylons/Companheiros".

Todos os que passam a trabalhar para os  "Taylons/Companheiros" ganham um CVI (Cyber Virus Implant), cuja função é tornar o cérebro mais inteligente e dar ao possuidor uma memória fantástica, através do qual ele pode reviver os fatos e não apenas se lembrar deles. O Problema é que o CVI é programado para forçar o dono a colocar os "Taylons/Companheiros" como prioridade número 1 em suas vidas e tira completamente a liberdade de escolha. O CVI de William Boone, não possui essa instrução, mais os Taelons não sabem disso.

Os que trabalham para os "Taylons/Companheiros" ganham também, uma arma biológica chamada de escorpião. Trata-se de uma forma de vida, parecida com um Krill de 30 centimétros - colocado no braço direito da pessoa. A criatura emite poderosos raios contra inimigos sob o controle do CVI hospedeiro. Boone logo vê que está trabalhando para o inimigo, mas mantém a aparência de que concorda com eles em tudo, unindo-se secretamente ao Grupo de Resistência. Aos poucos, ele descobre que os Taelons não são tão amigos assim.