01 - Frank Black  (Lance Heriksen)

Frank Black tem uma perturbadora habilidade que pode o levar dentro da mente de um assassino. O presente dele também é a maldição dele. Como um agente de FBI que especializa caçando assassinos consecutivos, Black era um da Agência. A maioria de detetives efetivos. Ainda a imersão dele nos intervalos mais vis da alma humana o levou também perto da extremidade. Um marido amoroso e leal, Frank já não pôde permitir a sombra de mal se coloca entre ele e a família dele. Ele deixou o FBI e resolveu em Seattle com a esposa dele e filha jovem. Mas o Frank não pôde deixar para trás o horror. Como as aproximações de milênio, assim que a última batalha entre bem e mal como predisse através de profecias antigas. Frank é recrutado pelo Grupo Millennium, uma organização subterrânea dedicou a batalhando as forças de escuridão.

 02 - Catherine Black  (Megan Gallagher)

Esposa de Frank Black. Uma mãe dedicada para Jordan (Brittany Tiplady), Catherine Black também era uma agente social clínica que aconselhava as vítimas de crime. Esta profissão a forçou confrontar muitas das mesmas forças escuras como Frank.
Mas Catherine sabe que ela nunca deve demonstrar qualquer medo e nem sequer um pequeno temor do mal, pois, se ela fizer isso, Frank irá ignorar sua missão e se dedica a protegendo a família dele. Catherine estava disposto sacrificar a própria paz dela de mente (e no fim até mesmo a segurança dela) para a segurança de sua família. Ela foi infetada com um vírus mortal que é conectado misteriosamente ao Grupo Millennium.
Oferecido uma vacina para o vírus, ela recusou e insistiu para que fosse usado para proteger a filha dela ao invés dela. Pois tinha apenas mais uma vacina..Assim ela acaba falecendo e Frank sai do grupo.. Megan teve algumas aparições na 3ª temporada.

 03 - Jordan Black  (Brittany Tiplad)

Jordan, filha de Frank e Catherine, representa a luz no mundo escuro que o Frank trabalha. Ela é o que é bom - e por que o Frank tem que pegar o " homem ruim" para a proteger. Jordan tem que en carar agora (3a. Temporada) a condições com a morte da mãe dela e vida sem ela, tudo enquanto aprende a lidar com ela própria com um presente misterioso - um que oferece as visões dela no mundo escuro que o pai dela investiga.

 04 - Emma Hollis  (Klea Scott)

Hollis é uma jovem agente do FBI com quem Frank foi empenhado para retornar a consultoria do FBI. Emma está muito atenta da reputação de Frank e ansiosa para provar o preço dela como uma investigadora. Intrigada pelas habilidades de Frank como um investigador, ela se esforça para aprender muito com ele, enquanto o Frank também aprende a reconhecer suas próprias forças como um agente de FBI.

 05 - Peter Watts  (Terry O' Quinn)

Agente do Grupo Millennium e é um grande amigo de Frank Black. Watts, é um ex-agente do FBI, foi o primeiro do Grupo Millennium a entrar em contato com Frank sobre se juntar ao "grupo". Um homem de poucas palavras, a seriedade dele comanda o respeito que ele merece, pois é tido como o "coordenador" do Grupo. No final da segunda temporada ele evita de dar um remédio de uma epidemia a esposa de Frank e ela acaba morrendo. Transformando Watts em um dos vilões da série na 3ª temporada.

 06 - Lara Means  (Kristen Cloke)

Mais um membro do Grupo Millennium, Lara é uma psicóloga que tem visões sobre anjos. Ela começou discretamente ajudando Frank no episódio em que ele foi acusado de abusar de sua filha Jordan e a partir daí passou a aparecer sempre nos demais episódios da série. Na 2ª temporada ela entrou definitivamente para o Grupo e sabendo todas as verdades do Grupo, acabou enlouquecendo. Ela que passou a vacina para Frank salvar sua esposa. Depois disso nunca mais teve uma aparição dela.

 07 - Tenente Bob Bletcher  (Bill Smitrovich)

O Tenente Bob Bletcher (Bill Smitrovich), é um velho chapa de Frank desde seus primeiros dias no Departamento de Polícia de Seattle. Embora Bletcher tenha visto de tudo durante os anos passados no departamento, ele fica extasiado com as habilidades únicas de Frank para resolver crimes e intrigado pelo fato de ele ser afiliado ao Millennium Group cujos membros - como Frankk lhe disse - não necessariamente acreditam que o fim do mundo está chegando mas que não estão dispostos a "sentar e esperar por um final feliz".Morreu quase no final da primeira temporada.