// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito'

#ifndef LerSonarDireito_H
#define LerSonarDireito_H

#ifdef PRAGMA
#pragma interface "LerSonarDireito.h"
#endif

#include <RTSystem/DetectarObstaculoComponent.h>

// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' tool 'OT::Cpp' property 'HeaderPreface'
// {{{USR tool 'OT::Cpp' property 'HeaderPreface'
// }}}USR
// }}}RME

extern const RTObject_class RTType_LerSonarDireito;

class LerSonarDireito
{
public:
	// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' tool 'OT::Cpp' property 'PublicDeclarations'
	// {{{USR tool 'OT::Cpp' property 'PublicDeclarations'
	// }}}USR
	// }}}RME

protected:
	// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' tool 'OT::Cpp' property 'ProtectedDeclarations'
	// {{{USR tool 'OT::Cpp' property 'ProtectedDeclarations'
	// }}}USR
	// }}}RME

private:
	// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' tool 'OT::Cpp' property 'PrivateDeclarations'
	// {{{USR tool 'OT::Cpp' property 'PrivateDeclarations'
	// }}}USR
	// }}}RME

public:
	// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' tool 'OT::Cpp' property 'GenerateDefaultConstructor'
	LerSonarDireito( void );
	// }}}RME
	// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' tool 'OT::Cpp' property 'GenerateDestructor'
	virtual ~LerSonarDireito( void );
	// }}}RME
	// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' tool 'OT::Cpp' property 'GenerateCopyConstructor'
	LerSonarDireito( const LerSonarDireito & rtg_arg );
	// }}}RME
	// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' tool 'OT::Cpp' property 'GenerateAssignmentOperator'
	LerSonarDireito & operator=( const LerSonarDireito & rtg_arg );
	// }}}RME
	// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' operation 'Output()'
	void Output( void );
	// }}}RME
	// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' operation 'Input()'
	void Input( void );
	// }}}RME
};

struct RTTypedValue_LerSonarDireito
{
	const void * data;
	const RTObject_class * type;
	inline RTTypedValue_LerSonarDireito( const LerSonarDireito & rtg_value )
		: data( &rtg_value ), type( &RTType_LerSonarDireito )
	{
	}
	inline RTTypedValue_LerSonarDireito( const LerSonarDireito & rtg_value, const RTObject_class * rtg_type )
		: data( &rtg_value ), type( rtg_type )
	{
	}
	inline ~RTTypedValue_LerSonarDireito( void )
	{
	}
};

// {{{RME classifier 'Logical View::LerSonarDireito' tool 'OT::Cpp' property 'HeaderEnding'
// {{{USR tool 'OT::Cpp' property 'HeaderEnding'
// }}}USR
// }}}RME

#endif /* LerSonarDireito_H */

// }}}RME
