Foi em 1965, na praia de Venice, Califórnia, que se encontraram pela primeira vez Ray Manzarek e Jim Morrison, na época, recém formados em Cinema pela UCLA. Jim escrevia em seu caderno de notas, poemas, canções e desenhos. Enquanto escrevia uma música sobre Venice, Ray encontrou-se com ele, então, Jim cantou-lhe algumas linhas: "let's swim to the moon, let's climb throught the tide..." Foi quando Ray, que tocava órgão, impressionado, começou a falar sobre formar uma banda com Jim no vocal. The Doors (As Portas), foi o nome escolhido para o grupo, tirado de um poema do poeta americano William Blake: "quando as portas da percepção forem purificadas o homem verá as coisas como realmente são, infinitas".

Em seguida, Jim e Ray gravaram alguns demos com outros músicos - entre eles, os irmãos de Ray e uma baixista desconhecida -, quando então, Ray conheceu o baterista John Densmore num centro de meditação. Saíram do grupo os outros músicos e permaneceram Jim, Ray e John; faltava, então, um guitarrista, e é aí que surge Robby Krieger, amigo de outras bandas de John. Essa se tornou a formação definitiva.

Vindo de um primeiro contrato fracassado com a Columbia Records, The Doors conseguiu, sair de um pequeno bar chamado London Fog para se tornar a banda da casa do famoso Whiskey A Go-Go, abrindo shows de grandes artistas. Jim logo passou de uma presença tímida para uma performance sensual e confrontadora, e Ray, que tocava órgão, começou a fazer os acordes de baixo com a mão direita num teclado especial.

A última apresentação da banda nessa casa foi quando numa noite, Jim, encarnando Édipo, incluiu o trecho "Father, I want to kill you / Mother, I want to fuck you" (Pai, eu quero te matar / Mãe, eu quero te foder) na música The End, deixando o dono furioso. Mas o desespero dos integrantes do grupo não durou muito, Jack Holzman, presidente da Elektra Records, apareceu dizendo que tinha gostado do show e propondo-lhes um contrato com a gravadora.

No inicio de 1967, foi lançado o primeiro disco, The Doors, que lançou a banda para o sucesso. Seguiu-se uma série de apresentações e capas de revistas até o lançamento do segundo álbum, no final do ano, Strange Days; nesse ponto, a banda já fazia grandes shows em ginásios e estádios. Em 1968, sai Waiting for the Sun, mais engajado no movimento "paz e amor" e protestando contra a guerra. Jim começa a ser chamado o Rei Lagarto, porque na faixa "Not to touch the Earth", ele canta "I'm the Lizard King / I can do anything" (Eu sou o Rei Lagarto / Posso fazer qualquer coisa).

O quarto álbum é The Soft Parade, de 1969, considerado uma recaída de qualidade com sons exageradamente orquestrados. Esse período é marcado por algumas confusões criadas por Jim, dentre elas, a que foi processado por ter supostamente mostrado os órgãos genitais ao público num show em que estava completamente bêbado. Shows foram cancelados e Jim teve que se defender em tribunal. Enquanto os advogados tentavam recorrer de uma pena de seis meses aplicada contra Jim, algumas novas apresentações voltaram a serem realizadas. Em 1970, é lançado um LP duplo com material ao vivo: Absolutely Live, com algumas músicas inéditas, e em seguida o Morrison Hotel, com um novo vigor e recuperação da banda regado à blues-rock.

Porém, The Doors já tinha entrado numa fase terminal, com desentendimentos entre Jim e o resto do grupo. Dando um tempo nas apresentações ao vivo, a banda lança em 1971 o disco L.A. Woman. Jim, então, decide viajar para Paris com sua namorada Pamela para ficar alguns meses, mas infelizmente acabou ficando para sempre: em 3 de julho é encontrado morto na banheira do seu apartamento. Não se sabe ao certo os motivos da sua morte, mas acredita-se que ele tenha tentado uma última saída para os conflitos que o sucesso lhe tinha criado. O seu corpo está enterrado no famoso cemitério Père Lachaise, onde é visitado por fãs que fazem bebedeiras em volta de seu túmulo até casais que o usam como cama.

A banda ainda tentou manter-se após a morte de Jim, lançando um disco e realizando uma turnê, mas, como atesta seu último trabalho Full Circle, o círculo já estava fechado e com ele a trajetória do The Doors.