A jornada começou quando Bulma encontrou uma estranha esfera feita de um material desconhecido que parecia um vidro brilhante. Pesquisando num antigo manuscrito, descobriu que existem sete esferas diferentes. Dentro de cada uma das misteriosas Esferas do Dragão existem pequenas estrelas, de uma até sete.

Diz a lenda que quando as sete esferas são reunidas, algo surpreendente acontece. Usando algumas palavras mágicas, um gigantesco dragão chamado Shen-Long surge para atender a apenas um desejo. Ele pode realizar qualquer pedido que o "dono" das esferas quiser. Logo depois, as esferas se separam e voam pelo céu. Ninguém sabe para que direção eles vão, mas dizem que durante um ano elas se transformam em simples pedras, e somente depois desse tempo elas voltam a aparecer como Esferas do Dragão.

Existem muitas pessoas ambiciosas que nunca estão satisfeitas, e estão sempre à caça das Esferas do Dragão.

Goku recebeu de seu avô a esfera de 4 estrelas, que para ele, representava seu avô, que estava morto.

Esfera de 1 Estrela -

Esfera de 2 Estrelas -

Esfera de 3 Estrelas - Sanshinkyu

Esfera de 4 Estrelas -

Esfera de 5 Estrelas -

Esfera de 6 Estrelas - Liushinkyu

Esfera de 7 Estrelas -