ส่วนหัวประกอบด้วย ตา ขากรรไกร หน้า หนวด ตาของแมลงปอมีตาสองชนิดคือ ตาที่ใช้ดูจริงๆ (real eyes) เรียก ออกคิวไล(oculi) กับ โอเซลไล (ocelli) ตาจริง(real eyes) ประกอบด้วยตาขนาดเล็กๆจำนวน 10,000 30,000 ตา เกาะเกี่ยวกันด้วยข้อต่อ กลายเป็นดวงตารวม(compound eye)ขนาดใหญ่เพียงตาเดียว สำหรับdamselfly ตาทั้งสองมีขนาดเล็กและอยู่ห่างกัน แต่ ตาทั้งสองของ dragonfly มีขนาดใหญ่กว่าและอยู่ชิดกัน(ยกเว้นชนิด Gomphidae) ส่วน ocelli เป็นตาขนาดเล็กมากมี3อัน ไม่ได้มีไว้มอง แต่ใช้สำหรับแยกระหว่างความมืดและสว่าง อยู่เป็นกลุ่มรูปสามเหลี่ยมที่ตรงกลางของส่วนหัว ส่วนอก แบ่งเป็น3ส่วน โปรโทรแร็ก(prothorax), มีโสโทรแร็ก(mesothorax) และเมตะโทรแร็ก( metathorax) prothorax ขนาดเล็กมีขา 1 คู่ มองเห็นได้จากด้านหลังเรียก โปรโนตัม(pronotum) มักจะมีสีสัน เฉพาะของแมลงปอแต่ละชนิด ส่วนMeso- และ metathorax แยกไม่ค่อยออก รวมเรียก ซินโทรแร็ก(synthorax) มีกล้ามเนื้อปีกจำนวนมาก synthorax แบ่งออกเป็นส่วนหัวไหล่ (shoulder) ปอดซ้ายขวา(pleurae) กระดูกหน้าอก(sternum)ตรงกลาง และส่วนหลัง เรียก เทอร์ก้า(terga) terga คือส่วนที่อยู่ระหว่างปีกแต่ละคู่ sternum คือส่วนที่อยู่ระหว่างขาข้างซ้ายและขวา ส่วนอกแต่ละข้างมีรูเปิดสำหรับหายใจเรียก สติกม่า(stigma) รูหนึ่งอยู่ที่ metathorax อีกรูหนึ่งอยู่ที่prothorax ส่วนอกมีขา3คู่ ขาแต่ละขาแบ่งออกเป็น 8 ปล้อง แมลงปอเป็นสัตว์ที่ไม่สามารถเดินได้ มันใช้ขาคู่กลางและหลังเกาะต้นไม้หรือก้อนหิน ขาส่วนใหญ่ใช้สำหรับล่าเหยื่อ ขาของมันมีขนเพื่อให้การจับเหยื่อได้แน่นขึ้น
แมลงปอมีปีก2คู่ ปีกแต่อันติดต่อกับกล้ามเนื้อของมันแยกจากกัน จึงเคลื่อนไหวแยกกันได้ ทำให้การเคลื่อนไหวของปีกค่อนข้างช้า ประมาณ 20 - 40 ครั้งต่อวินาที(เทียบกับยุงซึ่งมีความเร็วปีก 1,000 ครั้งต่อวินาที) แต่มีข้อดีทำให้มันสามารถบินได้หลายทิศทาง ทั้งเดินหน้า ถอยหลัง แนวขึ้นลง และไปทางด้านข้างได้ แต่ แมลงปอสามารถบินด้วยความเร็ว54 กม.ต่อ ชม. ในระยะเวลาสั้นๆได้ ทำให้มันเป็นแมลงที่บินเร็วที่สุดในโลก พวก dragonfly เวลาบิน ปีกคู่หน้ากับคู่หลังจะเคลื่อนไหวในทิศตรงกันข้าง หมายความว่า เวลาปีกคู่หน้าโบกขึ้น คู่หลังก็จะโบกลง สลับกันเป็นจังหวะๆ ทำให้มันบินได้เร็วและตรง 
ส่วนพวกdamselflyปีกทั้งสี่จะโบกทางเดียวกัน ปีกแต่ละข้างมีเส้นเลือดดำ6เส้นต่อจากลำตัว เส้นหน้าเรียก costa สำหรับเลี้ยงส่วนหลัง เส้นเลือดที่เหลือเรียก subcosta, radius, media, cubitus และ analis ที่กึ่งกลางความยาวของปีก เรียก โน ดัส (nodus) ซึ่งเลือดในเส้น subcosta จะเทเข้า ที่ปลายสุดของปีกมีจุดเรียก เทอร์โรสติ๊กม่า(pterostigma or wing spot) มักจะมีสีเข้ม แมลงปอจะใช้เป็นที่สังเกตเพื่อปรับการเคลื่อนไหวของปีก ปีกคู่หน้าของแมลงปอพันธุ์ dragonflyจะเรียวเล็ก ปีกคู่หลังจะกว้างที่ฐานปีก และมีเนื้อเยื่อ ใสๆ (intransparent membrane) ที่ฐานปีกเรียก membranula ส่วนปีกของdamselfly มีขนาดเท่ากัน
ส่วนท้องประกอบด้วยอวัยวะภายใน อวัยวะสืบพันธุ์ และทำหน้าที่เป็นหางเสือเวลาบิน มี10ปล้อง ปล้องแรกจะสั้นมองไม่ชัด ปล้องที่3-7จะยาว ปล้องที่เหลือจะสั้นกว่า ปล้องที่10 มีระยางก้น ส่วนหลังของปล้องเรียก tergite ค่อนข้างแข็ง ส่วนล่างของปล้องเรียก sternite ค่อนข้างยืดหยุ่น 
ตัวผู้สร้าง สเปิร์มที่ปล้องที่9 แต่มีอวัยวะสืบพันธุ์ที่ปล้องที่2 ตัวเมียมีอวัยวะสืบพันธุ์ที่ปล้องที่8-9 damselfly มีอวัยวะสำหรับวางไข่ เรียก โอวิโปซิเตอร์(ovipositor) ซึ่งอยู่ภายในvalvae สำหรับวางไข่ให้ติดกับต้นไม้ ขอนไม้ หรือโคลนดิน พวกนี้เรียก endophytic พวกdragonflyไม่มี ovipositor เรียก exophytic ตัวผู้จะมีระยางก้น2คู่ที่ปลายปล้องที่10ช่วยการผสมพันธุ์ อวัยวะสืบพันธุ์ของแมลงปอแต่ชนิดจะมีลักษณะเฉพาะ ป้องกันไม่ให้มีการผสมพันธุ์ข้ามชนิดกัน
แมลงปอตัวเต็มวัยมีช่วงชีวิตอยู่ 2 ระยะ คือ ระยะเตรียมความพร้อม(Dispersal period) มันจะออกหาอาหารจำพวกแมลง เพื่อให้ร่างกายแข็งแรงเต็มที่ สีสันสวยงาม พร้อมที่จะเจริญพันธุ์ ระยะนี้กินเวลา2-3 วันถึง2-3อาทิตย์ แล้วก็จะเข้าสู่ระยะแพร่พันธุ์ (Reproductory period) มันจะบินกลับมาหนองน้ำเพื่อผสมพันธุ์ ตัวผู้จะครอบครองพื้นที่จำนวนหนึ่งไม่ให้ตัวผู้ตัวอื่นเข้ามา เมื่อมีตัวเมียชนิดเดียวกันเข้ามาในพื้นที่ ก็จะจับคู่ผสมพันธุ์ได้ ตัวผู้จะเกาะที่หลังบริเวณตา หรือส่วนอก แล้วทั้งสองตัวจะบินไปด้วยกันเรียก แทนเดม(tandem) ตัวผู้จะโค้งส่วนท้องปล้องที่9มาที่ปล้อง2 เพื่อส่งถ่ายสเปิร์ม แล้วตัวเมียก็จะโค้งส่วนท้องเพื่อให้อวัยวะสืบพันธุ์ที่ปล้อง8-9 มารับน้ำเชื้อตัวผู้ที่ปล้อง2 เราจึงเห็นมันเกาะกันเป็นรูปหัวใจเรียกว่า โคพิวล่า(copula or mating wheel) ใช้เวลา 2-3 วินาที ถึงหลายชั่วโมง ขึ้นกับชนิดของแมลงปอ หลังจากนั้นตัวเมียก็จะวางไข่ สำหรับdamselfly ทุกชนิดตัวผู้ตัวเมียยังคงเกาะกันอยู่ขณะวางไข่ แต่ dragonfly หลังผสมพันธุ์จะแยกจากกัน 
ตัวเมียจะวางไข่ตามลำพัง ตัวผู้บางชนิดยังคงบินวนฉวัดเฉวียนรอบๆ เพื่อป้องกันไม่ให้ตัวผู้ตัวอื่นเข้าใกล้ ขณะที่ตัวเมียกำลังวางไข่อยู่ damselfly ตัวเมียจะถอยหลังลงในน้ำ แล้วไข่บนต้นพืชใต้น้ำ ที่ท้องของมันมีขนเล็กๆช่วยเก็บอากาศไว้ใช้ดันตัวขึ้นจากน้ำหลังจากวางไข่เสร็จ บางครั้งตัวเมียไม่สามารถขึ้นจากน้ำได้ ตัวผู้ก็จะช่วยฉุดขึ้นมา สำหรับdragonflyไม่ต้องลงใต้น้ำเพราะมันวางไข่บนผิวน้ำก็พอ ยกเว้นชนิด Cordulegaster boltonii ซึ่งมี ovipositorขนาดใหญ่มันจะวางไข่ที่ท้องน้ำ ช่วงอายุเต็มวัยค่อนข้างสั้น ส่วนใหญ่ไม่เกิน 2 อาทิตย์ มากที่สุด 2เดือน ยกเว้นชนิด Sympecma (S. fusca and S. paedisca)ซึ่งมีชีวิตยืนนานถึง8เดือน
อายุของแมลงปอขึ้นกันถิ่นที่อยู่ของมัน ในแถบอบอุ่น (temperate zones) ระยะลาวากินเวลาเป็นปี แต่ช่วงโตเต็มวัยกินระยะเวลาเพียง 4-6 อาทิตย์ (dragonflies) หรือ 1-2 อาทิตย์ (damselflies)เท่านั้น ในเขตร้อน (tropics and subtropics) ชีวิตในระยะลาวาเพียง2-3 เดือน แต่ชีวิตเต็มวัยกินเวลาเป็นปี