1. Langkah masukan (intake) : Sewaktu langkah masukan, piston bergerak kebawah bahan bakar bercampur udara/gas masuk lewat klep (katup) masuk kiri (lihat gambar), sedangkan klep (katup) buang tertutup. 

2. Langkah tekanan/kompressi (Compression): Sewaktu piston naik klep (katup) kanan tertutup sedangkan klep (katup) kanan (klep buang) masih tertutup, sehingga terjadi tekanan udara/gas pada selinder, gerakan piston keatas merupakan gerakan momentum.

3. Langkah tenaga (power) : Pada langkah puncak atau sewaktu tiba di puncak, terjadi tekanan gas yang tinngi, dan sewaktu itu busi mengeluarkan pijaran api maka terjadi pembakaran, sehingga timbullah ledakan tenaga yang menekan piston kembali bergerak kebawah.

4. Langkah buang (Exhaust) : Sewaktu piston telah berada dibawah, klep (katup) kanan atau katup buang terbuka, sehingga udara/gas bekas pembakaran keluar. Piston kembali keatas sekali gus membersihkan ruang piston dasi sisa pembakaran. Sedangkan klep (katup) kanan (katup masuk) tertutup. 

Pada gambar diatas dapat dilihat secara sederhana bekerjanya mesin empat langkah  dan sistem pengapian, baterai dan busi.

Dibawah ini diperlihatkan mesin empat langkah dengan bentuk konstruksi lain dengan prisip kerja sama dengan gambar diatas :

Mesin empat langkah (Stroke/tak) pada umumnya meliputi lebih dari satu selinder atau piston, dan  mempunyai pengaturan untuk camshaft (rangkap, overhead), penyemperotan bahan bakar, turbochargers, dilengkapi beberapa buah  klep, dan lain lain, seperti gambar dibawah ini.