A estória do J-3 começou no final dos anos 20 com C. Gilbert e Gordon Taylor, sócios na bem pequena Taylor Brothers Aircraft Company de Rochester, New York.

Os irmãos haviam desenhado e estavam lançando no mercado um monoplano de dois lugares chamado 'CHUMMY' quando Gordon Taylor morreu em um acidente.

Gilbert Taylor, que acreditava existir um forte mercado para aviões leves, mudou-se em 1 929 para Bradford, Pensylvania onde os líderes da comunidade local estavam ansiosos para promover a indústria local. A Câmara de Comércio de Bradford providenciou US $ 50,000 para a capitalização da nova Taylor Company que, construiu cinco 'CHUMMY's antes da grande depressão que paralisou por completo a recém instituida indústria.

Um dos provedores era um petroleiro chamado William T. Piper. Inicialmente interessado em aviação, e acreditando que o 'CHUMMY' era muito caro e ineficiente, Piper ofereceu-se para patrocinar o desenvolvimento de um avião pequeno para ser vendido pela metade dos US $ 3,985 cobrado por um 'CHUMMY". O avião resultante, denominado E-2, foi completado no final de 1 930 e equipado com o motor 'Tiger Kitten' Brownback de dois cilindros apenas.

Os testes iniciais revelaram de pronto que o 'Tiger Kitten' com apenas 20 HP era muito pouco para o E-2. Com 'full-power' conseguia-se apenas um curto vôo rente ao chão parecendo-se muito mais a um 'cortador de grama' do que a um avião. O motor 'Tiger Kitten' foi quem sugestionou o nome 'CUB' para o avião e assim, o E-2 passou a ser reconhecido como o verdadeiro antecessor do J-3.

Todavia, sem fôrças, a Taylor Company se vê obrigada a declarar sua falência em 1 931.

Piper comprou as instalações mantendo C. G. Taylor como engenheiro-chefe. No final daquele mesmo ano a Continental Motors Company apresentou o motor A-40 com 37 HP e o TAYLOR E-2 CUB foi colocado no mercado com esta motorização. Vinte e duas unidades foram vendidas naquele mesmo ano, com as vendas crescendo até 1 935.

No ano seguinte o avião foi completamente redesenhado.
Em 1 937 a fábrica de Bradford foi destruida pelo fogo. Piper reinstalou a fábrica com 200 empregados em Lock Haven, tambem na Pensylvania. A nova companhia foi registrada como PIPER AIRCRAFT COMPANY e, produziu 687 aeronaves até o final deste mesmo ano.

Em 1938 Piper oferecia ao J-3 CUB três opções de motorização. O Continental de 40 HP, motor Lycoming ou motor Franklin com prêço de US $ 1,300. A potencia foi logo aumentada para 50 cavalos e chegou a 65 HP em 1 940.

Tal qual Henry Ford nos seus automóveis, Piper adotou a côr amarela com faixas laterais em preto, como a côr padrão de suas aeronaves sendo até hoje adotadas em réplicas ou ainda mantidas em aeronaves originais que ainda voam pelo mundo afora.

Imediatamente antes da entrada dos Estados Unidos na 2a Gerra Mundial as vendas do CUB eram incrementadas pelo Programa de Treinamento de Pilotos Civis. Em 1 940, 3.106 CUBs foram construidos e no tempo da gerra um novo J-3 surgia da fábrica 'a cada 20 minutos. Setenta e cinco por cento dos pilotos inscritos neste programa de treinamento foram treinados em CUBs e, muitos deles seguiram para treinamento militar avançado.

CUBs voaram durante a gerra como observadores e como ambulancias voadoras. Tal qual os L-4, O-59 e NE-1, os J-3 prestaram valiosos serviços e ganharam o apelido de ''GRASSSHOPPERS'' ou '' Cortadores de Grama'' .

Em 1 947 quando a produção destes aviões foi definitivamente encerrada, 14.125 PIPER CUBs foram construidos. O J-3 é agora encontrado junto a antigas aeronaves que fizeram nome na história da aviação mundial. Muitas réplicas ainda hoje continuam a ser construídas por aficcionados e mantendo viva uma autêntica lenda da aviação.

Além de ser um excelente treinador, o PIPER CUB J-3 voando nas tardes de verão produz um prazer inigualável aos seus ocupantes. O CUB resume-se simplesmente nestas palavras: SIMPLES, ECONÔMICO e, VOADOR por excelencia.