Filho de Aoki Tanzaemon que foi despedido do cl� quando ele tinha 6 anos de idade. Veio com ele para Kyoto onde foram ficando cada vez mais pobres. Seu pai ent�o o entregou numa taberna e virou um monge komuso. Jouta-san encontra Musashi e torna-se seu disc�pulo. Reencontra-o em Nara depois de t�-lo auxiliado. Visita o castelo Yagyu com Musashi onde se separa de seu mestre e passa a viajar com Otsu a procura dele. Depois de passado muito tempo reencontra-se novamente com seu mestre e, desgarrado dele e de Otsu vai procurar Daizou de Narai, famoso por ajudar as pessoas. Passa a acompanh�-lo em suas viagens, certa noite descobre que Daizou, na verdade, era um ladr�o. Por ter descoberto isso, Daizou o toma como seu filho. Passado alguns anos Joutaro acaba virando um ladr�o, encontra Iori e � capturado por Takuan que o manda reencontrar seu pai e fugir para longe vestido de monge. Reencontra seu pai que havia sido readmitido no cl�, e passa a viver com ele.

� voltar