Rocas emergentes en las costas de Venezuela al norte del Cabo Codera a una distancia aproximada de 8 millas de la costa.

Punto estratégico para el submarinismo en Venezuela debido a la existencia de una abundante fauna marina de aguas tropicales, y por su ubicación geográfica es posible observar especies cetáceas en épocas específicas del año. La posibilidad de encontrar en un mismo lugar estos dos tipos de fauna, convierte al Farallón Centinela en un punto único y particular en el ambiente submarino venezolano.

Debido a la pesca de altura desorganizada en este lugar, se pone en peligro el delicado equilibrio ecológico del ambiente.