Continua�ao do desenvolvimento
                   PAP
              Os servomotores tiveram que ser modificados porque eles sao utilizados geralmente para controlar movimentos entre 0 e 180 graus, nao sendo capaz de girar mais devido ao batente existente na roda dentada acoplada ao eixo. Portanto tivemos que retirar o batente, a placa controladora e o potenciometro.
                  Come�amos por desmontar os servos, tirando-lhe os quatro parafusos. Dessoldamos a placa que estava por cima e tiramo-la. Soldamos os fios directamente ao motor tendo deixado o amarelo sem utiliza�ao. Removemos da caixa a placa de circuito electronico. Para isso, foi necessario dessoldar os terminais do motor que estao directamente insiridos na placa. Usamos o chupa-soldas mas nao aplicamos exessivo calor aos terminais pois podia destruir as liga�oes internas no motor. Retiramos entao cuidadosamente o circuito impresso. Tivemos cuidado ao retirar as rodas dentadas dos servos, colocamo-las sobre uma folha de papel pela mesma ordem com que estavam no servo. Com o berbequim raspamos o batente que se encontrava por dentro do motor e entre uma das rodas dentadas.Voltamos a colocar as rodas dentadas nos seus lugares. Colocamos as duas tampas e finalmente apertamos os quatro parafusos da caixa. Testamos o servo, alimentando os terminais cabo (encarnado e preto) com a tensao continua de  5-6V e verificamos se nao existia muito ruido.
                  Escolhi fazer a placa de circuito impresso em vez de utilizar a stripboard, visto que na escola tinha condi�oes para a fazer. Comecei por fazer o desenho da matriz do circuito controlador no programa Eagle, com base no esquema de liga�oes. Tive em conta o tamanho da placa, tentando desenha-la o mais pequeno possivel.
                 Apos o desenho da matriz, imprimi-o num acetato. De seguida procedi a sensibliza�ao da placa e ao tratamento quimico. Coloquei a placa no liquido para retirar o verniz sensibilizado e para a seguir proceder a corrosao do cobre no percloreto de ferro. A seguir a corrosao do cobre procedi a sua fura�ao.
                  Depois de fazer o teste ao circuito, comecei a soldar os componentes. Como os pontos de teste de teste estavam correctos, come�ei entao a soldar os componentes.
                 Por fim fizemos os ultimos testes para verificar se tudo estava bem, medimos a alimenta�ao dos integrados, os pontos onde deveria haver 9volts e onde nao deveria haver qualquer tensao.
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