Serenity é a verdadeira mãe de Serena (mas
pela semelhança parece mais a irmã gêmea) ela morreu quando o
Milênio de Prata foi destruído, e para salvar sua filha e os
outros que ali estavam, ela usou seu "Moon Healing
Escalation" para que eles reencarnassem na Terra. Mesmo
morta, às vezes seu espírito ainda aparece para ajudar as
Sailors. Para poder reinar no Milênio de Prata, Rainha Serenity teve que banir a antiga rainha, a Rainha Metália (por incrível que pareça) que depois uniu-se à Rainha Beryl, e foram derrotadas pela Princesa Serena e os espíritos das demais Sailors.
Serenity tem uma irmã, que decidiu aliar-se ao mal. Seu nome é Neherenia (todos nós a conhecemos e sabemos q ela é a reencarnação do capeta!!). O verdadeiro pai da Serena, o Rei Kronos, morreu quando Serena ainda era um bebê.