Tudo começa como no cotidiano de Serena: Ela correndo para entrar no colégio, pois acordou atrasada outra vez. Mas, durante esta correria toda, ela encontra no caminho algo que a chamou a atenção: era um grupo de garotos maltratando uma pobre gatinha a qual ela fez questão de ajudar. A gata tinha um esparadrapo na cabeça, quando Serena o retirou, viu que a gata tinha um sinal de lua naquela região. Assim que se recuperou, a gata fugiu, e Serena, continuou seu caminho para o colégio, como sempre, muito atrasada. Mais tarde, esta gata aparece novamente. Esta gata chama-se Lua (ou Luna), e é uma gata um tanto diferente das outras: além de poder falar com os humanos, ela também deu poderes mágicos à Serena, deu-lhe o poder de transformar-se em Sailor Moon. Lua também contou à Serena sua história. Lua veio do Reino Lunar, o Milênio de Prata, aonde viviam a Princesa Selenite, a Rainha Serenity e suas guerreiras guardiãs. Mas um dia, o Reino Lunar foi invadido por uma "senhora" que atendia pelo nome de Rainha Beryl. Beryl e seus "capangas" conseguiram destruir o Milênio de Prata por inteiro, além de matar a todos que lá viviam. Para evitar um maior desastre, Rainha Serenity conseguiu que todas estas pessoas reencarnassem na Terra. Serena era uma delas. A missão de Serena era de encontrar as demais guerreiras e a Princesa Selenite. Também era missão de Serena encontrar o Sagrado Cristal de Prata. Para isso, lua deu um broche de transformação à Serena, este broche permitia a Serena que se transformasse em Sailor Moon. Mas Serena não parecia ser a pessoa ideal para esta missão. Era muito medrosa e chorona, além de se atrapalhar bastante. Mas ela conseguiu aprender a usar sua Tiara Lunar que sempre liquidava seus inimigos. Para acabar com os inimigos, ela contava também com a ajuda de um estranho cavaleiro, o Tuxedo Mask.
Depois de um tempo lutando sozinha, Serena encontra aquelas que seriam suas parceiras uma a uma. Primeiro ela encontra Ami Mizuno (Sailor Mercury), uma garota muito inteligente, uma CDF para muitos. Ela foi encontrada por Serena em um seminário para gênios, uma espécie de curso de informática para gênios, no qual os inimigos do Megaverso utilizavam de uns disquetes chamados de "disquetes de cristal" para roubar a energia contida na inteligência destas pessoas. Mais tarde, elas encontram Rei Hino (Sailor Mars), Uma garota muito esperta e responsável que vive em um templo com seu avô. Talvez por ser tão responsável, ela implica muito com Serena, chamando-a de inútil, entre outras coisas.
Juntas, as três irão lutar contra seus inimigos: a Rainha Beryl, que procura por toda a energia da Terra para reviver sua rainha, a Rainha Metália. Beryl também está à busca do Cristal de Prata. Para procurar pelo cristal e roubar a energia humana, ela conta com seus generais. Primeiro vem Jedite, que não tem muito sucesso, todas as criaturas que ele envia para a Terra, as Sailors destroem sem muita dificuldade. Daí Beryl, enfurecida, dá ordens a Jedite que acabe com as Sailors de uma vez. Mas as Sailors o derrotam, e, de volta ao Megaverso, Beryl o liquida.
Neflite é o segundo. Ele também tem a missão de roubar a energia dos humanos, mas ele utiliza também de um cristal, o Cristal Negro, que segundo ele, pode encontrar o Cristal de Prata. Mas durante esta sua jornada, ele apaixona-se por Molly (Naru em japonês), a melhor amiga de Serena. Como sempre falhava e por estar apaixonado, ele foi liquidado por Ziocite, que seria o terceiro (ou a terceira) general do Megaverso (aqui no Brasil Ziocite foi dublada e tratada sempre como uma mulher, mas originalmente Ziocite é um homem (meio afeminado, mas é homem)).
Uma vez que Neflite tenha sido derrotado, Ziocite toma seu lugar. Ziocite usa o Cristal Negro de Neflite para caçar os sete fragmentos do Cristal de Prata, também chamados de Cristais Arco-íris que se encontram no interior de algumas pessoas. Com o tempo, Ziocite também se apaixona, mas por Malachite, que é o quarto general da Rainha Beryl.
Neste mesmo momento, Serena encontra uma nova amiga, que também é uma nova sailor, seu nome é Lita Kino (Sailor Jupiter), com uma força incomum perante à de outras garotas, por ser tão forte assim, as pessoas têm medo de aproximar-se dela. Mas Lita também tem um ótimo talento na cozinha, e isto fez com que Serena fizesse amizade mais rapidamente com ela. Lita tem uma luta com Ziocite, e nesta luta descobre-se que ela é Sailor Júpiter.
Mais para frente, em uma batalha aonde as Sailors parecem estar definitivamente rendidas, elas são salvas por ninguém mais niguém menos que Sailor Venus. Mais famosa como Sailor V, ela aparece com seu gato guardião, o Artêmis e completa a equipe das Sailors. Com toda aquela pose que ela tinha, todos pensavam que ela era a princesa da lua. Porém mais tarde quando os sete Cristais Arco-íris se juntam e finalmente o Cristal de Prata aparece, descobre-se, para a surpresa de todos, que Serena é a princesa. Serena fica muito chocada e inconformada, também revela-se quem é o misterioso Tuxedo Mask, ele é Darien, aquele metido a bonitão que sempre leva uma com a cara da Serena. Os dois foram grandes amores no passado.
Depois disso, Ziocite é morta por Beryl, por ter lhe desobedecido, além de querer matar Darien. Em seu lugar fica Malachite, o último dos generais. Este tem como objetivo roubar o Cristal de Prata de Sailor Moon, e também descobrir sua identidade secreta.
Beryl consegue hipnotizar Tuxedo Mask para que se torne o príncipe do Megaverso e lute contra as Sailors. Mais tarde, as Sailors derrotam Malachite e finalmente partem para o combate final. No meio do caminho, as Sailors vão encontrando poderosos inimigos que utilizam de ilusão ótica para enganar as Sailors. Sailor Moon cai nesta armadilha diversas vezes, e nisso todas as outras Sailors vão morrendo uma a uma nesta ordem: 1º Sailor Júpiter; 2º Sailor Mercury; 3º Sailor Vênus; 4º Sailor Mars. Com isso, Sailor Moon praticamente desiste de lutar, mas é encorajada pelos espíritos de suas amigas à seguir em frente. Nisto, chegando ao palácio de Beryl, Sailor Moon é atacada por Tuxedo Mask, que mais tarde se lembra de quem ele realmente é e vira-se contra Beryl, Beryl lhe ataca e ele morre. É hora do combate final e Sailor Moon se dirige sozinha até onde se encontra a Rainha Beryl, fundida com a Rainha Metália. Serena , como Princesa e não como Sailor Moon, luta , mas não consegue vencê-las sozinha. Neste momento, os espíritos de suas amigas juntam suas forças às dela para finalmente derrotá-las com um imenso globo de luz, que engole tudo. Parece ser o fim de tudo, mas Princesa Selenite, após recitar seu belo poema, trás todas as Sailors de volta à vida, sem lembrar-se do que aconteceu durante todo este tempo.
Lua comenta com Artemis sobre esta falta de memória das garotas, que a deixou meio chateada, mas Artemis sabe que no futuro, elas se reencontrarão novamente...