19-Norma de un vector:
Sea A = (a1, a2)ÎR2 la distancia entre el punto A y O = (0,0) o la longitud
del vector A esta dada según el teorema de Pitágoras por el número
(ver figura) .Dicho número se llama la norma
de A y se denota
.
Mas generalmente la distancia entre el punto
A y el punto B es igual a la longitud del vector B-A equivalente
a
luego la distancia entre A y B es el número real no negativo d(A, B) =
20- Propiedades de la norma:
Sean A, B Î R2 y
R entonces :
N1)
0
N2)
= 0
A = 0
N3)
=
N4) d(A, B) =
=
= d(B, A)
Las propiedades anteriores son de inmediata verificación y quedan como ejercicio a cargo del lector.
La ultima propiedad que presentaremos en esta sección se conoce por el nombre de desigualdad triangular .Geométricamente esta última propiedad nos dice que en un triángulo la suma de las longitudes de dos de sus lados no puede ser inferior a la longitud del tercer lado ( ver figura ) y su demostración se hará mas adelante.
N5)
+
Además,
=
+
Û existe l
> 0 tal que A = l.B
21-Ejemplos:
a)
Sea A = (3, 4) entonces
=
=
= 5
b) Sean
A = (1, 2) y B = (2, 3) entonces d(A, B) =
=
=
22-Producto interno-Perpendicularidad:
Sean A = (a1, a2) y B = (b1, b2)
dos vectores de R2 . Decimos que A y B son perpendiculares
u ortogonales si entre ellos forman un ángulo recto. Esto
ultimo es equivalente a su vez a decir que el triángulo
es rectángulo en O = (0, 0) . Observando que las longitudes respectivas
de los catetos del triángulo son
y
mientras que la longitud de la hipotenusa del mismo es
por el teorema de Pitágoras se tiene que
2 =
2 +
2 de donde:
(b1-a1)2+(b2-a2)2
= a12+a22+b12+b22
b12-2.a1b1+a12+b22-2.a2b2+a22
= a12+a22+b12+b22
b12-2.a1b1+a12+b22-2.a2b2+a22
= a12+a22+b12+b22
a1b1+a2b2
= 0
El número real a1b1+a2b2 se denomina el producto escalar de A y B o bien el producto interno de A y B y se denota A.B .Según lo visto anteriormente A y B son perpendiculares si y solo si A.B = 0
23- Ejemplos:
a) Si A = (3, 4) y B = (2, 1) entonces A.B = 3.2+4.1 = 10
b) Si A = (1, 2) y B = (2, -1) entonces A.B = 1.2+2.(-1) = 0 y por ende A y B son perpendiculares (ver figura).
24- Propiedades del producto interno:
Sean A, B, C Î R2 y t Î R entonces:
a)
A.A =
2
b) A.(B+C) = A.B+A.C
c)
A.B = B.A
d) A.(t.B) = t.(A.B) = (t.A).B
Las demostraciones de estas propiedades quedan a cargo del lector.
25- Angulo entre dos vectores:
Dados dos vectores A = (a1, a2) y B = (b1,
b2) ambos distintos del vector nulo O = (0, 0) quedan determinados
por ellos dos ángulos, uno de ellos que llamaremos
de amplitud menor o igual que el ángulo llano y el otro, digamos
, de amplitud mayor o igual que el ángulo llano. Llamaremos ángulo
entre A y B al de menor amplitud, es decir, a
. Al ángulo entre A y B y
lo indicaremos
(A, B) (ver figura) .De modo que 0
(A, B)
Consideremos ahora la proyección perpendicular de B sobre A como se ve en la siguiente figura que por ser un múltiplo de A la podemos indicar como t.A (tÎR). Sea C un vector perpendicular a A tal que B = C+(t.A)
Como A y C son perpendiculares A.C = 0, con lo cual :
A.B = A.(C+t.A) = A.C+t.A.A
= 0+t.
2 = t.
2
t =
Por otro lado : cos(
) =
=
= t.
de donde obtenemos que
cos(
) =
26- Ejemplo:
Sean A = (1, 1) y B = (1,
0). Si q
=
(A, B), entonces,
q
es el único ángulo tal que 0 £ q
£ p
y cos(
) =
=
=
, por ende,
.