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=> O exército romano: a cavalaria pesada à direita com seu flanco direito protegido pelo rio Aufidus e sob o comando do cônsul Lucius Aemilius Paulus; a infantaria leve destacada à frente do corpo principal; a infantaria pesada disposta no centro sob o comando dos ex-cônsules Marcus Atilius e Gnaeus Servilius; a cavalaria leve à esquerda sob o comando do cônsul Caius Terentius Varro.
=> O exército cartaginês: a cavalaria ibera e celta comandada por Asdrúbal ficou à esquerda, ao lado do rio Aufidus; a tropa ligeira destacada à frente do corpo principal; a tropa composta de mercenários iberos e celtas ao centro em uma formação “meia-lua” com a parte convexa voltada para os romanos, sob o comando de Aníbal e Mago; a infantaria líbia igualmente dividida nas extremidades, recuada em relação aos mercenários e em formação de coluna; a cavalaria númida à direita, sob o comando de Anno.
=> Disposição dos dois exércitos antes do combate. Em segundo plano se encontra o rio Aufidus ladeando o campo de batalha e, ao fundo, os montes Apeninos que costeiam o mar Tirreno.
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