Sistemas Inteligentes
Participantes: Rodrigo Fontes Souto e Luciano Selva Ginani
Título: Técnicas para Controle de Nível de Líquidos
Resumo:
O controle do nível de tanques é um assunto de grande importância, principalmente para aplicações envolvendo misturas químicas que necessitem de precisão.
Serão apresentados dois métodos tradicionais (cancelamentos estático e dinâmico de não-linearidades) e dois métodos baseados no uso de redes neurais (RNA e ANFIS), e seus resultados serão comparados e analisados por meio de simulações. Deseja-se utilizar as propriedades inerentes das redes neurais com o objetivo de fazer a identificação e o controle de um sistema não linear composto por dois tanques acoplados.
Conclusões: Apresentou-se um estudo comparativo de várias estratégias para o controle de um sistema acoplado de nível de líquidos. Conforme esperado, cada método apresenta vantagens e desvantagens e deve ser empregado conforme a necessidade e a disponibilidade de dados, de recursos e de tempo.
Utilizando o cancelamento estático, percebeu-se uma redução do erro em torno de 30%. O cancelamento dinâmico obteve resultados similares, porém com maior complexidade de cálculos.
O controle realizado por meio da lógica fuzzy apresentou um resultado satisfatório, mas ainda inferior ao cancelamento dinâmico.
Empregando-se a técnica de controle por meio de redes neurais também foi possível realizar o controle do sistema. Contudo, o treinamento da rede mostrou-se demorado e complexo em termos de implementação. A principal vantagem do controle utilizando redes neurais seria a falta de necessidade de um modelo analítico do sistema, ao contrário das outras técnicas aqui apresentadas.
Por fim, a técnica que mostrou a melhor relação entre complexidade e resultados obtidos foi o método de controle por meio do cancelamento estático de não-linearidades. Mostrou-se um método simples e de rápida implementação, bem como apresentou um resultado satisfatório ao seguir a referência.
