4	5
2.0000000	2.0000000	1.0000000	1.0000000	7.0000000	
1.0000000	-1.0000000	2.0000000	-1.0000000	1.0000000	
3.0000000	2.0000000	-3.0000000	-2.0000000	4.0000000	
4.0000000	3.0000000	2.0000000	1.0000000	12.0000000	
