Vamos hablar un poco sobre los
principales tipos de robots que se han desarrollado con el fin de orientarnos en
nuestro estudio e investigacion experimental que desarrollaremos en estos
siguientes meses.
De acuerdo a su forma y aplicación podríamos decir que los principales tipos de
robots son los siguientes: los didácticos o experimentales, los robots de
juguete, los robots de uso casero, los robots industriales, los vehículos de
control remoto (terrestres, submarinos, y espaciales), las protesis para uso
humano, los robots para uso en la medicina, los robots cooperativos.
ROBOTS DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES
Los robots didácticos o experimentales están dedicados a la enseñanza y
aprendizaje de la ciencia de la robótica y no cumplen una labor o tarea
específica como tal. Generalmente tienen la forma de un "brazo mecánico" que
imita la forma del brazo humano o de los robots industriales y hay de dos
tipos: los estáticos que van montados sobre una base fija y los móviles que van
montados sobre una plataforma que se puede desplazar sobre el piso o sobre una
superficie lisa.
Sus principales componentes son motores, una serie de mecanismos que mueven las
diferentes partes, uno o varios circuitos electrónicos que controlan motores,
una interface autónoma o para conectar al computador.
Entre los robots didácticos también hay una gran variedad de formas como las
plataformas, los humanoides, los robots con varias piernas que caminan, los que
imitan insectos.
Los robots didácticos tipo brazo mecánico tienen mas o menos las misma forma y
componentes de un robot industrial tipo manipulador. Estos brazos pueden ir
desde uno muy simple construido a nivel aficionado con madera, motores de
juguete y cuerdas hasta brazos mecánicos metálicos construidos con buena
exactitud y con motores de precisión que se conectan generalmente a un
computador a través de puerto serial, el puerto paralelo, usb o por medio de
una interfaz instalada en unos de los slots o ranuras de expansión.
las principales características de este tipo de robots son su pequeño tamaño de
carga o fuerzay la poca precisión en sus movimientos aunque como ya lo
mencionamos , hay modelos sofisticados que logran una buena precisión y
dependiendo de ello varía también su precio.
La principal aplicación de este tipo de robots educacionales es aprender sobre
la estructura, el funcionamiento y la programación de los robots industriales.
ROBOTS DE JUGUETE.
Como su nombre lo indica, los
robots de juguete son aparatos generalmente fabricados en serie y que imitan o
inclusive cumplen algunas funciones similares a las de los robots didácticos o
experimentales y algunas veces se confunden con ellos. También hay algunos que
tienen forma de robots humanoides o robots tipo vehículo de control remoto.
Muchas veces es posible utilizar algunas partes de estos robots mas
sofisticados. Tal sería el caso de los controles electrónicos de mando remoto,
etc. Hay una serie de productos con piezas o fichas sueltas en forma de mecano
o juego de piezas para armar como los conocidos LEGOS, FISHERTECNIK, ERECTOR,
etc. Que incluye piezas que se van uniendo entre sí para formar elemento o
mecanismo y que además incluyen engranajes, poleas, ejes, motores, etc. Con los
cuales se pueden armar una gran cantidad de juguetes tipo robot para practicar
diferentes modelos de mecanismos e interfaces.
LOS ROBOTS DE USO CASERO
Los robots de uso casero son
uno de los grandes sueños de los hombres ya que se espera lograr con ellos el
ayudante perfecto para las tareas domésticas que tanto nos aburren o molestan
algunas veces. Podría pensarse en robots que limpien, que nos preparen, que
vigilen nuestra casa u oficina, o inclusive que nos acompañen y nos resuelvan
preguntas.
Esta clase de robot se consideran de libre movimiento, es decir, no requiere
estar conectado a un control externo y por lo tanto tienen su propio sistema de
control, generalmente una tarjeta con un microprocesador o un microcontrolador y
circuitos periféricos para manejar los sensores y los motores. Qué podrían hacer
estos robots ? Por ejemplo cuidar la casa, limpiar alfombras, pisos muebles, tc.
llevar y traer objetos en tre los diferentes sitios de la casa, prepara
comidas, contestar el teléfono, cerrar ventanas y cualquier actividad que el
hombre humano podría hacer secuencialmente.
Realmente entre las noticias que se conocen no hay mucho desarrollo a nivel
industrial y comercial sobre este tipo de robots ya que los precios que todavía
tienen esta tecnología no son muy accesibles para un hogar común que sería el
objetivo de los fabricantes. Esperemos que los costos de las nuevas tecnologías
bajen un poco y seguramente en un futuro no muy lejano habrá una gran variedad
de ellos acompañándonos en nuestros hogares realizando todo tipo de tareas.
LOS ROBOTS INDUSTRIALES
Estos son quizas el principal tipo de robot que ya ha tenido una aplicación
útil y práctica en la sociedad derivada del desarrollo de esta ciencia.
Su principal uso está en la ejecución de tareas repetitivas y de fuerza en la
industria principalmente en la industria automotriz. También se han extendido a
otros tipos de industria como como la electrónica en donde se utilizan para
armar o ensamblar automáticamente computadores, equipos electrónicos, armar
máquinas o sus partes, etc.
Básicamente los robots industriales, llamados también manipuladores, realizan
tareas mecánicas como taladrar, pulir, lijar, colocar y apretar tornillos y
tuercas, soldar, pintar, y transportar piezas, etc. Estas operaciones se
realizan siguiendo un programa de un computador que le indica a cada uno de los
motores o de los mecanismos los movimientos que debe realizar. Actualmente se
están implementando nuevas tecnologías como la visión artificial, la
inteligencia artificial, o posibilidad de tomar ciertas decisiones dependiendo
de la forma, tamaño, color, etc. de las piezas que tienen que manejar .
LAS PRÓTESIS PARA USO HUMANO.
Estos elementos también pueden considerarse como parte de la familia de los
robots ya que cumplen funciones de reemplazo en los miembros superiores e
inferiores de los seres humanos. En ese sentido de los seres humanos. En ese
sentido se han desarrollado verdaderas obras de arte en aparatos
electromecánicos y electrónicos que realizan, aunque no en forma perfecta pero
si muy parecida, el trabajo de manos con sus dedos y también de piernas.