Equipos de robots parecen ser muy complicados circuítalmente pero en realidad
esa es su virtud son muy sencillos, Porqué no sólo construir un único robot
capaz de hacer todo lo que necesitamos ? Existen varias razones por las cuales
es mejor que dos o más robots puedan ser mejores que uno:
Acciones distribuidas:
Muchos robots
pueden estar en varios lugares al mismo tiempo.
Paralelismo Inherente:
Muchos robots pueden hacer al mismo tiempo diferentes cosas.
Divide y Vencerás:
Algunos problemas son buenos para ser tratados por descomposición y localizados
entre muchos robots.
Simple es Mejor:
Algunas veces cada
agente en un equipo de robots puede ser mas simple y mas comprensible que un
único robot.
Fukuda fue entre los
primeros en ser considerado equipo de robots trabajando juntos. Su sistema
celular de robots (CEBOT) es una colección de agentes heterogéneos de robots
los cuales son capaces de armarse y desarmarse entre sí.