DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN EQUIPO

DE ROBOTS AUTÓNOMOS COOPERATIVOS

Autores :
Pablo Baena Marín
Antonio Escamilla
Juan Felipe Obando V

Director:
Jorge Andrés Cock Ramirez,

Ing. Producción

Asesores:
Sergio Cock, Ing. Electrónico

Sergio Tamayo, Ing. Mecánico

 Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. 

Tema del Proyecto.

Se diseñara un grupo de robots móviles, el cual constará de tres agentes independientes y autónomos  interactuando entre ellos bajo una arquitectura de comportamiento cooperativo.

OBJETIVOS GENERALES.

Estudiar, diseñar y construir un sistema de robótica cooperativa descentralizada el cual cumpla y demuestre las ventajas de un sistema multi-agente en contraste con un sistema de un solo agente.
 

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

1) Conocer el funcionamiento de una arquitectura robótica cooperativa e implementar esta en un sistema físico   real.

2) Implementar un sistema que actúe y responda de manera autónoma ante cambios en el entorno.

3) Desplazar un objeto entre varios robots, cumpliendo cierto patrón de movimiento previamente establecido.

4) Desarrollar las funciones comportamentales como control de trafico, manipulación  conjunta y búsqueda.

5) Realizar un sistema físico-mecánico robusto que permita a cada uno de los agentes robóticos interactuar y desplazarse sin errores.

6) Realizar una red inalámbrica en la cual se trabaje una estructura de acceso al medio.

7) Permitir la observación y monitoreo en una central remota (PC), con visualización de   variables, estados y posición geográfica de cada uno de los agentes.

8) Desarrollar  software y Firm-ware para microcontroladores utilizando lenguajes de alto nivel (lenguaje C).

9) Analizar el comportamiento de una entidad multi-agente y las ventajas o desventajas que  esta puede presentar.

10) Estudiar las diferentes arquitecturas aplicables a la robótica cooperativa y sus propios  aspectos que las caracterizan y las potencializan.

JUSTIFICACIÓN Y BENEFICIOS  
DESARROLLO Y DISEÑO
AUTORES
BIBLIOGRAFIA
TESIS

Todo Robótica

Diseños Mecánicos

(Planos Solid Edge 14 y fotos reales)

ANTEPROYECTO

Diseños y/o Componentes Electrónicos usados

Videos de Ensamble de los robots

Videos de Pruebas (Comportamientos)

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