Vista dos Componentes para a Montagem do Sistema de Rodagem do Primeiro Robô Móvel CTIG
Visualiza-se a base de alumínio preto, ganho do departamento de química da FEG, por ocasião de coleta realizada pelo Prof. Paulo Pastore e de rodas de borrachas apropriadas para este tipo de transporte, que irá percorrer o corredor do LET, que é pavimentado com pisos cerâmicos, tendo um rebaixo entre os ladrilhos, e este sistema não irá transmitir vibrações ao conjunto mecânico do robô. O sistema adotado de rodagem é triciclo, ou seja na frente uma das três rodas terá movimento em 360 graus, enquanto que as outras duas serão acionadas por dois motores independentes. A priori o sistema não consta de amortecimento nas suspensão, por ser o primeiro protótipo desta série.
31.05.2005 - Simulação física para o sistema de rodagem do robô móvel.
