INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL
Atenção: Esta disciplina é ministrada à partir do 2º Bimestre. No 1º Bimestre é ministrada Sistemas Flexíveis de Manufatura - SFM (LabLet)
3º Anos CTIG...............................Click na imagem para ampliar
Objectivos Gerais da Disciplina
Dotar o estudante com os conhecimentos sobre o robô, seus componentes e funções.
Apresentar ao estudante as aplicações dos diversos tipos de robôs, e prepará-lo para o projecto de células flexíveis de manufatura robotizadas.
Nota: Apresentar a programação CNC e exercícios para reforçar os alunos das turmas de eletrônica, informática e eletroeletrônica, que não possuem em suas grades a disciplina de CNC, já não é o caso do curso da mecânica que tem um professor especifíco para este tipo de aprendizagem. Assim, o professor de robótica adotou sua apostila, que já ministrou em outras instituições.
Objetivos Operacionais
Conferir aos alunos os conhecimentos básicos da forma a qual se constroem a estrutura mecânica de robôs, e as formas de se modelar geométricamente e noções básicas da cinemática. Aprendizagem do planeamento de trajectórias de acordo com os objectivos a alcançar e forma de programar o robô.
Programa do 2º Bimestre
1. Revisão Histórica.
Parte I - Fundamentos CNC.
(2 aulas teóricas)
2. Definições e Conceitos.
Parte II - Fundamentos CNC.
(2 aulas teóricas)
3. Caracterização pela Fonte de Energia.
Parte III - Fundamentos CNC - Filme Tornos CNC.
(2 aulas teóricas).
4. Caracterização pelo Espaço de Trabalho e Forma.
Parte IV - Fundamentos CNC.
(2 aulas teóricas)
5. Elementos Componentes e Elementos do Braço.
Parte I - Programação CN.
Dicas para construção de robô móvel.
(2 aulas práticas)
6. Teste (06.06 a 10.06)
7. Estudos das Juntas (14.06 a 16.06). Orientação para construção do robô móvel (eletrônica - hardware; mecânica - oficina; informática - trajetória e eletroeletrônica - potência).
(2 aulas teóricas)
8. Estudos dos Elos, Atuadores e Transmissão de Força. Exercício para o cálculo do peso máximo e atritos.
(2 aulas teóricas)
09. Prova Teórica dos Fundamentos apresentados em aula e entrega do trabalho de Sistema Fléxivel de Manufatura.
(2 aulas teóricas)
