Prezados internautas, professores, alunos e funcionários do CTIG, abaixo apresento algumas especificações para o robô 02 CTIG, que ora encontra-se em nascimento. Deste modo, gostaria de saber se realmente estas especificações seriam as mais próximas do que iremos estar preparando para este robô!!!
É um robô móvel elétrico que se move pelo acionamento realizado por dois motoredutores de corrente contínua, alimentados por uma bateria de carro de 12 volts e 45 ampéres. Este sistema de transmissão de força motrix dos motoredutores para que o robô possa ter deslocamento, é realizado através da relação 1:1 de pinhões acoplados nos eixos dos respectivos motoredutores elétricos sendo transmitido torque através de correntes com elos de aço, aos pinhões acoplados nos eixos das rodas, de forma independente.
As rodas por serem independentes ligadas ao controle da placa eletrônica Basic Step 1, podem trabalhar em separado, desta forma a parada de uma com o giro da outra gera a mudança de trajetória, até que o sonar tenha um alcance de resposta da onda sonora mais longa, reconhece como a trajetória mais adequada.
Para que o robô possa mudar de direção facilmente foi idealizado um sistema padrão, que é a utilização da terceira roda (360 graus), acoplada a um rodilho, que permite grau de liberdade no plano aonde estará o robô se deslocando.
O propósito deste robô é cativar, motivar os alunos a criarem em base destas preliminares, de forma lúdica a virem realmente a definirem as referidas especificações!!! Ou seja, pode-se mudar tudo, desde a parte contrutiva mecânica, hardware, software, etc.
Considerando que todos estes mecanismos de transmissão de força, ou sistema de rodagem esteja dentro de uma estrutura base, chamada por "base" do robô, iremos mais para frente acoplar sobre esta "base" uma torre que será o pedestal para um robô manipulador.
Tendo então acoplado um robô móvel na "base" e um robô manipulador fixado no pedestal, haveremos de construir uma placa para controle na demanda ao uso da fonte de energia, a fins de racionalizá-la, ou seja no momento que o robô estiver se deslocando naturalmente o robô manipulador não deverá estar em ação. Por outro lado, a hora que o robô móvel estiver parado, o robô manipulador estará realizando algum tipo de movimento! E, vice-versa.
Pensa-se na possibilidade de ambos estarem em movimento! Mas, aí haverá aumento da demanda da bateria e está terá que ser realimentada após tantas horas de uso, para manter sempre uma carga apropriada de energia.
O controle do robô será feito por um sistema multiprocessador com memória compartilhada, onde o processador principal é um Pentium - Pro, de 200 Mhz, com 64 Mb de memória, utilizando o sistema operacional Linux. Os outros processadores executam tarefas específicas (controle dos sensores - caso se torne um robô autônomo!!!), do motor, etc. Também a priori, o robô poderá ser controlado a partir de qualquer equipamento externo! Por que estará conectado à rede, através de um link ethernet sem fio? O robô 02 CTIG possuirá uma biblioteca de funções! Que permitirá o desenvolvimento de programas para o seu controle.
O robô manipulador no momento de parada do robô móvel irá realizar algum tipo de função, através de seu extremo pelo efetuador!
Caso alguém tenha uma idéia melhor, ou queira participar de sua construção pelas turmas de mecânica, eletrônica, informática e eletroeletrônica bastará entrar em contato com os representantes dos alunos para agendar, para quem é do colégio. No caso de pessoas de fora do colégio devem se dirigir a secretaria do colégio ou ligar no telefone (12) 3123-2800 ramal 1607 para maiores informações, assim como conversar com os coordenadores destas turmas envolvidas, para agendar visitas na escola.
Grato pela atenção. Seja bem vindo ao CTIG.
