O nome Sumidouro vem de um acidente geográfico no curso do Rio Paquequer que num determinado trecho desaparecia sob algumas lajes de pedra, reaparecendo novamente apenas 300 metros adiante. A partir daí o rio corria por cima dessas lajes. Não existe mais esse acidente geográfico. O antigo local foi obstruído pela ação de enchentes a partir dos anos 40.
    Já havia em cartas geográficas do século XVIII menções do Grande Sertão Bravio, na região centro-norte do Estado, com indicação de presença indígena. Mas a ocupação colonial ocorreu entre o final do século XVIII e princípio do século XIX.
    O IBGE registra em sua enciclopédia de 1958 a construção de capela situada às margens do Rio Paquequer em 1822, destinada ao culto de Nossa Senhora do Paquequer. Segundo Alberto Lamego, IBGE, "o Homem e a Serra", 1959, a origem de Sumidouro remonta a 1786 quando ali se instala um posto militar, ao redor do qual teria se concentrado o primeiro núcleo de colonos.
    Há uma tendência a associar a presença militar no local, com a necessidade de coibir a rota alternativa das extrações clandestinas de ouro da região. Esta região seria situada entre "Mão de Luva", em Cantagalo e a Estrada Geral das Minas de Cantagalo, onde havia o posto de fiscalização portuguesa sobre a extração do ouro.
    Sumidouro conhece nessa época grande prosperidade, sendo elevada a categoria de Freguesia de Nossa Senhora da Conceição do Paquequer em 13 de Maio de 1843.Com a libertação dos escravos em 1888, a produção do café entra em declínio, atenuado inicialmente pela chegada da estrada de Ferro em Sumidouro. A cidade se emancipa em 10 de Junho de 1890, logo após a proclamação da República.
    Durante o início desse século a cidade se desvincula de seu passado cafeeiro e passa por um período de transição na sua atividade agrícola, dedicando-se a oleicultura e estabelecendo-se como centro agrícola.
    Uma visita hoje a Sumidouro é conhecer um pouco dessa história do café, com suas enormes fazendas e lindos atrativos turísticos naturais, cachoeiras e rios de singular beleza.
  Como chegar?
      
Via Rodovia Niterói-Manilha:
    Saindo da Ponte Rio-Nitéroi, seguir a Rod. Niterói-Manilha (BR-101) e, em Itaboraí, pegar a RJ-116
(Itaboraí-Itaperuna). Entrar na RJ-148 (Nova Friburgo-Carmo) e seguir até o município de Sumidouro.
Via Rodovia Washington Luís:
    Seguir pela Linha Vermelha até a saída para a Rod. Washington Luis (BR-040). Continuar
pela Rod. Rio-Teresópois (BR-116) e seguir pela RJ-156 (Sumidouro-Teresópolis) até o centro de Sumidouro.
Terminal Rodoviário: TERMINAL RODOVIÁRIO MUNICIPAL DE SUMIDOURO (24) 531-1237/ 531-1261 Rua João Amâncio - Centro
  Atrativos Turísticos
  
- Cachoeirase
   - Rio Paquequer
   - Gruta das Duas Irmãs
   - Capela Nossa Senhora dos Passos
   - Igreja Nossa Senhora da Conceição Paquequer
   - Casarão
   - Fazenda Boa Vista / Rancharia
   - Fazenda da Conceição
   - Ponte Seca e Rosais de D. Mariana
   - Fazenda Bela Joana
   - Centro de Documentação Histórica /Pró-Memória da S.M.E.C
  
Hospedagem
  
- Pousada Santos
  Endereço: Rua Vigário Alexandre, 47 - Centro
  Telefone: (22) 25311258
  Alimentação
  
- Restaurante - Lanchonete Beira-Rio
  Endereço: Av. José de Alencar, 838 - Centro
  Telefone: (22) 2531-1248
  Tipo de Cozinha: Caseira
   - Karlos Bar e RestauranteBar e Restaurante
  Endereço: Av. José de Alencar, 1780 - Centro
  Tipo de Cozinha: Brasileira