São Sebastião do Alto surgiu na metade do século XVIII. Era habitado por índios Coroados e Goitacás. A principal causa do desbravamento da região foi a procura do ouro às margens dos rios Negro e Grande.
Manoel Henrique, bandoleiro lusitano conhecido por mão-de-luva, era quem chefiava os garimpeiros entre os anos de 1779 e 1786.
    A exploração não era autorizada pelo vice-rei D. Luís de Vasconcelos e Souza que foi obrigado a tomar medidas proibindo este tipo de atividade. Muitos garimpeiros desistiram da atividade e a grande maioria se lançou para outras terras. Atribuiu-se aos remanescentes dos garimpeiros fracassados a criação do Arraial de São Sebastião, elevado a curato em 1852,
    Em 28 de setembro de 1855 foi elevado a categoria de freguesia. Em 1861 São Sebastião do Alto foi desmembrada do município de Cantagalo, passando a constituir parte integrante da comuna então criada. Em 17 de abril de 1891 de freguesia passou a vila. Em 8 de maio de 1892 foi extinto passando para jurisdição São Francisco de Paula. Finalmente, em 7 de dezembro de 1892 era restabelecido o Município de São Sebastião do Alto.
  Como chegar?
      
Saindo do Rio de Janeiro:
    Seguir pela Linha Vermelha até a saída para a Rodovia Washington Luís (BR-040). Entrar na BR-116 (Rio-Teresópolis) até Guapimirim, seguir pela RJ-122 (Magé-Cachoeiras de Macacu) e continuar pela RJ-116 (Itaboraí-Itaperuna) em direção à Cordeiro. Entrar à direita na RJ-176 que passa pelo centro de São Sebastião do Alto.
Terminal Rodoviário: Parada São Sebastião do Alto - Centro
  Atrativos Turísticos
  
- Rio Grande
   - Cachoeiras de Humaitá e Santa Alda
   - Capela Santa Irene
   - Igreja de São Sebastião
   - Biblioteca Municipal
   - Casa sede da Fazenda Humaitá
   - Casa sede da Fazenda São Marcos
   - Fazenda São Manoel
   - Mosteiro de Ressurreição
   - Horto Florestal de São Sebastião do Alto
   - A Lenda de Santa Irene
  Hospedagem
  
- Pousada Santa Irene
  Endereço: Rua Dr. Júlio Vieitas, 172 - Centro
  Telefone: (22) 25591493
   - Hotel Soares
  Endereço: R. Manoel Teixeira Vogas, 249 - Valão do Barro
  Telefone: (22) 25561194
  Alimentação
  
- Lanchonete e Restaurante Mário Neto
  Endereço: RJ-116, km 175 - Valão do Barro
  Telefone: (22) 2556-1107
   - Pensão da Dona RosaDona Rosa
  Endereço: Rua Francisco Salustiano Pinto, 115 - Centro
  Telefone: (22) 2559-1120