O município de Paracambi nasceu da união de dois distritos, o 7º de Vassouras chamado Tairetá, e o 3º de Itaguaí, denominado
Paracambi. Na verdade, as duas vilas confundiam-se, formando uma só família, tendo apenas a dividi-la politicamente o Rio
dos Macacos, sem contudo separá-las socialmente. Tudo leva a crer que a Freguesia de São Pedro e São Paulo do Ribeirão das Lages
foi o primeiro povoado da região e está ligado historicamente a Itaguaí e Vassouras.
    
As terras que formam o município pertenciam a antiga Fazenda Santa Cruz, colonizadas pelos
Jesuítas em, fins do século XVIII. A Freguesia de São Pedro e São Paulo surge após a expulsão dos inacianos da região, quando
há a recuperação econômica da Fazenda de Santa Cruz. Ali a agricultura e a pecuária tiveram grande progresso, e nesses setores se
destacavam a Fazenda dos Bravos, Anta, Soares, Viúva Jorge e Macacos, onde se instalaria nesta última em 19/12/1901, o 3º distrito
de Itaguaí, denominado Para-Camby (Rio dos Macacos), no então próspero povoado do Ribeirão dos Macacos, que na época era
caminho obrigatório para Minas Gerais e São Paulo. Passou a ser ponto de descanso dos viajantes das tropas que subiam a Serra,
o que contribuiu para o seu progresso que se acentuou com a inauguração da Estrada de Ferro Cenrtal do Brasil, no ano de 1861.
    
Na 2ª década do século XX, a Vila experimenta novo progresso, a Fábrica de Tecidos, que fora
fundada pelos ingleses e mais tarde adquirida por um grupo de franceses. Na administração do Sr. Domenique Level, é instalada
na Vila o serviço de abastecimento d'água potável, o Rio dos Macacos é drenado, fundou-se uma Banda Musical,
enfim, transformou-se na renda social da Vila, que ganha ainda, dado ao seu progresso, uma Coletoria Federal.
  Como Chegar?
  
Saindo do Rio de Janeiro
    Saindo da Linha Vermelha, seguir pela Rod. Presidente Dutra (BR-116). 3 km após o primeiro pedágio, entrar à direita na RJ-127
e seguir até o centro do município de Paracambi.
Terminal Rodoviário
Rua Ministro Sebastião de Lacerda, s/nº
  
Atrativos Turísticos
  
- Cachoeira da Serra (Em Breve Parque do Curió)
   - Rio das Lajes/ Ribeirão das Lajes
   - Trilha do Açude (Em Breve Parque do Curió)
   - Igreja Matriz São Pedro e São Paulo
   - Corpus Christi
   - Capela de Nossa Senhora da Conceição
  
Hospedagem
  
- Hotel Tairetá
  Endereço: Rua Nair Ramalho, n.º 341 - Centro
  Telefone: (21) 2683 2117
   - Hotel Ribeiro
  Endereço: Ministro Sebastião de Lacerda, 192 - Centro
  Telefone: (21) 2683 2362
  Eventos
  
- Carnaval de Rua: fevereiro
  
- Encontro Motociclístico: maio
  
- Feira Cultural; Corpus Christi; Festa dos Padroeiros São Pedro e São Paulo: Junho
  
- De 08 a 12 - Aniversário da Cidade: Agosto
  
- Último Domingo - Reencontro dos Paracambienses: Setembro
  
- Circuito de Orientação; Semana Evangélica: Outubro
  
- Festival de Natal; Reveillon: Dezembro